研究激光控制平地技術應用原理，開發了激光控制平地系統，農田三維地形測量系統和激光控制平地決策支持系統，構建了適合我國實際情況的低成本北斗鏟運機機械。其中，激光控制平地系統由激光發射器，激光接收器，控制器，平地鏟運設備組成。激光發射器選用的激光掃平儀，作為激光控制平地系統的激光發射器；北斗鏟運機采用雙重濾光技術濾除干擾光,實現了信號的接收、處理、轉換和傳送.控制器采用模糊控制算法輸出控制信號，實現了對平地鏟運設備中的液壓系統的控制。

（1）在沒有農具的情況下，對已安裝的拖拉機進行1000m測試。在1000m范圍內設置3個點來回走動幾次，觀察這3個點的誤差。將誤差調整到較小距離，以達到北斗鏟運機的指定范圍。這樣做的優點是將拖拉機調整到位，并且在連接農機后誤差較大時，僅需調整農機，而無需考慮拖拉機的直立問題。在調整拖拉機的同時，對駕駛員和駕駛員進行了北斗鏟運機的實際操作培訓，為將來駕駛員和駕駛員的操作奠定了良好的基礎。（2）將拖拉機掛在播種機上后，在1000m范圍內設置3個點，操作方法同上。通過以上反復調試，駕駛者基本可以掌握北斗導航自動駕駛系統，然后再下地。

1、北斗鏟運機大大提高工作效率；在傳統的農業生產過程中，農業生產主要由人工完成，不僅勞動大，時間長，投資大，而且不能保證生產經營的質量。另外，體力勞動導致農業種植無法形成規模，土地資源利用率低，農業經濟效益不高。2、北斗鏟運機大大減輕了農民的勞動強度；在傳統農機的應用中，農機操作者起著主導作用。他們需要集中精力經營農業機械，以確保機車按照規定的標準進行生產作業。3、減少收成時的損失率；在傳統的人類農業生產過程中，由于人類的過失，錯誤和其他原因，農作物在收割過程中會形成嚴重的浪費。

北斗鏟運機采用高精度的衛星定位技術，通過視覺計算獲得參考平臺，并使用準確的仰角信息控制水準儀的起降，以實現水準儀操作。 IGS衛星水準儀主要由基站，衛星接收機，衛星天線，控制器，顯示屏，液壓控制系統，水準儀等組成。產品優勢；1、可節省30-50％的灌溉用水。2、提高肥料利用率20％以上。3、可提高作物產量20?30％。4、提高土地利用率3％-7％。工作準則；北斗鏟運機上的衛星接收天線獲取耕地的指示坐標和高程信息，經過處理后形成耕地的三維地形圖，然后根據用戶需求可視化分析以獲得耕地坡度信息，以供參考。

1、可以24小時全天不間斷作業，提高機車作業面積，無論日夜不受天氣因素干擾都可以保證高精度作業。2、采用我國自主知識產權的北斗高精度定位系統。作業1000m誤差在2.5cm以內，北斗鏟運機減少農業作業的重復面積，提高作業率，自動計算面積，作業面積一目了然。3、北斗導航與自動駕駛系統可很大減輕駕駛員的勞動強度，解放了駕駛員的雙手和眼睛，作業時有更多的精力與時間關注機車和農具的運行情況，更好地保證農機具的正常運動。降低拖拉機車主的成本，減少駕駛員的工資支出。4、北斗鏟運機可有效提高土地中的陽光和水分的利用率。使每棵植株均勻的分布，享有同等空間的陽光和水分，減少弱勢植株的比例。5、提高殘膜回收率，中耕追施基肥利用率高，提高災害后重播作業質量。