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以高精度全球衛星定位系統（GNSS）為核心技術，通過電液轉向控制裝置和導航控制算法控制農機沿預定線路自動跟蹤行走。借助GNSS定位，自動駕駛系統可集成土壤在線采樣裝置、多光譜傳感器、產量傳感器等，實現土壤和作物等多維度農情信息采集；基于農業定位處方作業思想，帶有GNSS定位的農機自動駕駛系統可與變量作業系統有效集成，使農業機械成為實踐農業的作業平臺。
拖拉機自動駕駛系統包括：便攜式或固定式基站、GNSS定位裝置、姿態傳感器、智能駕駛控制器、轉向輪角度傳感器、壓力傳感器、液壓專項電磁閥組和顯示終端等。
拖拉機自動駕駛系統的特點及優勢：
1、可以24小時全天不間斷作業，提高機車作業面積，無論日夜不受天氣因素干擾都可以保證高精度作業。
2、采用我國自主知識產權的北斗高精度定位系統。作業1000m誤差在2.5cm以內，減少農業作業的重復面積，提高作業率，自動計算面積，作業面積一目了然。
3、北斗導航與自動駕駛系統可很大減輕駕駛員的勞動強度，解放了駕駛員的雙手和眼睛，作業時有更多的精力與時間關注機車和農具的運行情況，更好地保證農機具的正常運動。降低拖拉機車主的成本，減少駕駛員的工資支出。
4、可有效提高土地中的陽光和水分的利用率。使每棵植株均勻的分布，享有同等空間的陽光和水分，減少弱勢植株的比例。
5、提高殘膜回收率，中耕追施基肥利用率高，提高災害后重播作業質量。
