近年來，在國家農業機械購置補貼政策的實施和推動下，平地機的使用在全國范圍內發展迅速。找平功能可以準確地平整地面，并采取相應的措施，可以減少山脊的面積，使土地得到充分利用。由于土地平整度的提高和化肥分布的均勻化，減少了化肥的流失和去肥，提高了化肥的利用率，保證了農作物的出苗率，相應地提高了畝產量。作物的質量也提高了。使用平地機進行土地整理可以降低農作物（大米，小麥，大豆，棉花和玉米）的生產成本，同時提高產量和收益。因此，平地機的購買和使用直接影響農業生產的質量和農民的經濟利益。

平地機的分類和特點

平地(di)機可以根據控(kong)制方法(fa)分為“激光式”和(he)(he)“衛(wei)星式”。如果將鏟子的(de)較(jiao)大工作(zuo)(zuo)寬(kuan)度(du)分開，則可以分為“工作(zuo)(zuo)寬(kuan)度(du)≥3.6米的(de)大型(xing)平地(di)機”和(he)(he)“ 3米≤工作(zuo)(zuo)幅寬(kuan)＜3.6米的(de)中型(xing)平地(di)機”和(he)(he)“工作(zuo)(zuo)幅寬(kuan)<3米的(de)中小平地(di)機”。

1、激光平地機

激(ji)光(guang)(guang)(guang)平地機(ji)是(shi)使用(yong)激(ji)光(guang)(guang)(guang)束(shu)作為反饋控(kong)制(zhi)的農(nong)田平地機(ji)。其工作原(yuan)理是(shi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)發射器(qi)發出的旋轉(zhuan)光(guang)(guang)(guang)束(shu)在(zai)(zai)工作現場上方形成一個平面(mian)，該(gai)平面(mian)是(shi)平地機(ji)的基準平面(mian)。激(ji)光(guang)(guang)(guang)接(jie)收器(qi)安裝在(zai)(zai)伸縮桿上，靠(kao)近(jin)平鏟(chan)的刀片(pian)。當接(jie)收器(qi)檢測(ce)到(dao)激(ji)光(guang)(guang)(guang)信(xin)(xin)號時，它將連續(xu)向(xiang)控(kong)制(zhi)器(qi)發送信(xin)(xin)號。控(kong)制(zhi)器(qi)收到(dao)高(gao)度變化信(xin)(xin)號后，將自動進行校正。該(gai)信(xin)(xin)號控(kong)制(zhi)液壓控(kong)制(zhi)閥以(yi)改變液壓油流向(xiang)氣缸的方向(xiang)和流量，并自動控(kong)制(zhi)鏟(chan)子的高(gao)度以(yi)完成地面(mian)平整操作。激(ji)光(guang)(guang)(guang)水(shui)平儀(yi)主要由激(ji)光(guang)(guang)(guang)發射器(qi)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)接(jie)收器(qi)，控(kong)制(zhi)器(qi)，液壓系(xi)統和校平鏟(chan)組成。

2、衛星平地機

衛(wei)星(xing)平(ping)(ping)地機(ji)是使用衛(wei)星(xing)信(xin)號作(zuo)(zuo)為(wei)反饋控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)農田(tian)平(ping)(ping)地機(ji)。其工作(zuo)(zuo)原理是衛(wei)星(xing)基(ji)站(zhan)接收高(gao)(gao)(gao)精度(du)的(de)(de)定位(wei)和仰(yang)角(jiao)信(xin)息(xi)，并(bing)(bing)通過(guo)無線(xian)電模式將差分(fen)數據(ju)發送(song)到衛(wei)星(xing)接收器(qi)(qi)(qi)。車(che)載(zai)(zai)水(shui)(shui)準(zhun)儀控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)實(shi)時接收基(ji)站(zhan)無線(xian)電廣播數據(ju)，并(bing)(bing)獲得高(gao)(gao)(gao)精度(du)的(de)(de)定位(wei)和仰(yang)角(jiao)信(xin)息(xi)，該信(xin)息(xi)由車(che)輛水(shui)(shui)準(zhun)儀控(kong)制(zhi)(zhi)。設備(bei)的(de)(de)主(zhu)控(kong)制(zhi)(zhi)面板分(fen)析其差分(fen)數據(ju)，計算(suan)出(chu)實(shi)際的(de)(de)衛(wei)星(xing)平(ping)(ping)地機(ji)的(de)(de)實(shi)時高(gao)(gao)(gao)度(du)，并(bing)(bing)連續向(xiang)(xiang)(xiang)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)發送(song)信(xin)號。控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)收到高(gao)(gao)(gao)度(du)變(bian)(bian)化(hua)信(xin)號后(hou)，將執行自(zi)(zi)動校正。校正后(hou)的(de)(de)信(xin)號控(kong)制(zhi)(zhi)液(ye)壓(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)閥以改變(bian)(bian)液(ye)壓(ya)油流(liu)向(xiang)(xiang)(xiang)氣缸的(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)和流(liu)量，并(bing)(bing)自(zi)(zi)動控(kong)制(zhi)(zhi)挖土機(ji)的(de)(de)高(gao)(gao)(gao)度(du)以完成(cheng)地面平(ping)(ping)整操作(zuo)(zuo)。衛(wei)星(xing)平(ping)(ping)地機(ji)主(zhu)要由衛(wei)星(xing)天線(xian)，車(che)載(zai)(zai)調平(ping)(ping)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)，衛(wei)星(xing)接收器(qi)(qi)(qi)，衛(wei)星(xing)基(ji)站(zhan)，液(ye)壓(ya)系統(tong)和找平(ping)(ping)鏟組成(cheng)。

3、激光平地(di)機和衛(wei)星平地(di)機的特點(dian)

激(ji)光(guang)(guang)平(ping)地(di)(di)(di)(di)(di)機(ji)的(de)(de)(de)(de)優點(dian)是控制(zhi)(zhi)精(jing)度高(gao)，設備制(zhi)(zhi)造成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)(ben)低(di)。缺(que)點(dian)是作(zuo)業半(ban)(ban)徑(jing)有(you)限，作(zuo)業環(huan)境適應(ying)性(xing)差(cha)，如風，沙，塵，霧霾等(deng)天(tian)氣無法正常作(zuo)業，作(zuo)業用地(di)(di)(di)(di)(di)的(de)(de)(de)(de)高(gao)低(di)差(cha)大(da)，信(xin)息(xi)化(hua)程度低(di)。與衛(wei)星平(ping)地(di)(di)(di)(di)(di)機(ji)相比，優點(dian)恰好是激(ji)光(guang)(guang)平(ping)地(di)(di)(di)(di)(di)機(ji)的(de)(de)(de)(de)缺(que)點(dian)。衛(wei)星平(ping)地(di)(di)(di)(di)(di)機(ji)的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)半(ban)(ban)徑(jing)遠(yuan)大(da)于(yu)400米(mi)激(ji)光(guang)(guang)平(ping)地(di)(di)(di)(di)(di)機(ji)的(de)(de)(de)(de)較大(da)工作(zuo)半(ban)(ban)徑(jing)。理論上(shang)，工作(zuo)半(ban)(ban)徑(jing)不小于(yu)5000米(mi)。它(ta)對(dui)操作(zuo)環(huan)境具有(you)很強(qiang)的(de)(de)(de)(de)適應(ying)性(xing)。它(ta)不受(shou)惡劣天(tian)氣的(de)(de)(de)(de)影響，對(dui)地(di)(di)(di)(di)(di)塊高(gao)差(cha)沒有(you)限制(zhi)(zhi)，信(xin)息(xi)化(hua)程度高(gao)。衛(wei)星平(ping)地(di)(di)(di)(di)(di)機(ji)的(de)(de)(de)(de)缺(que)點(dian)是控制(zhi)(zhi)精(jing)度低(di)于(yu)激(ji)光(guang)(guang)平(ping)地(di)(di)(di)(di)(di)機(ji)。衛(wei)星平(ping)地(di)(di)(di)(di)(di)機(ji)的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)精(jing)度為(wei)3厘米(mi)，激(ji)光(guang)(guang)平(ping)地(di)(di)(di)(di)(di)機(ji)的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)精(jing)度為(wei)2.5厘米(mi)。衛(wei)星平(ping)地(di)(di)(di)(di)(di)機(ji)的(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)(ben)高(gao)于(yu)激(ji)光(guang)(guang)平(ping)地(di)(di)(di)(di)(di)機(ji)的(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)(ben)。