●30分鐘內即可快速安裝,無需校準,5分鐘內即可熟練使用●無需修改原車的液壓油系統,激光洗平機即可適應各種型號的高扭矩扭矩電機●采用全過程自動控制方式,減輕駕駛員的勞動強度●高精度慣性導航補償各種地形,確保操作精度在2.5cm以內●不受天氣因素的干擾,無論白天和黑夜都可以保證高精度的操作●自動計算面積,工作區域一目了然●激光洗平機已完成作品的區域用其他顏色標記,即使作品是隔行掃描的,也不會弄錯●支持現場數據存儲,方便隨時查看,每年無需劃定行走路線。
為了提高拖拉機在農田環境中自主導航作業的控制精度,設計開發了3種基于不同類型電機的方向盤轉向控制系統,在分析步進電機,伺服電機和步進伺服電機3種電機的參數及其性能差異的基礎上,設計了激光洗平機自動轉向執行機構,并配備了工控機PC、PLC控制器、前輪轉角檢測機構和GNSS定位系統等設備。設計了工控機車載終端軟件,能夠實現自動導航的嵌套雙閉環控制及相應PID控制算法,設計了控制系統的電氣原理圖和PLC轉向程序,在混凝土路面和田間播種作業兩種工況下進行了拖拉機自動導航實驗。實驗結果表明,當拖拉機作業速度為0.8m/s時,兩種實驗條件下,步進激光洗平機的均方根誤差分別為8.81cm和12.09cm,伺服電機導航系統的均方根誤差分別為4.85cm和10.55cm,步進伺服電機導航系統的均方根誤差分別為4.54cm和5.53cm,步進伺服電機在方向盤轉向控制系統中自動導航效果較好。
1、可以24小時全天不間斷作業,提高機車作業面積,無論日夜不受天氣因素干擾都可以保證高精度作業。2、采用我國自主知識產權的北斗高精度定位系統。作業1000m誤差在2.5cm以內,激光洗平機減少農業作業的重復面積,提高作業率,自動計算面積,作業面積一目了然。3、北斗導航與自動駕駛系統可很大減輕駕駛員的勞動強度,解放了駕駛員的雙手和眼睛,作業時有更多的精力與時間關注機車和農具的運行情況,更好地保證農機具的正常運動。降低拖拉機車主的成本,減少駕駛員的工資支出。4、激光洗平機可有效提高土地中的陽光和水分的利用率。使每棵植株均勻的分布,享有同等空間的陽光和水分,減少弱勢植株的比例。5、提高殘膜回收率,中耕追施基肥利用率高,提高災害后重播作業質量。
車載控制器采用GNSS高精度板,無線電模塊和主控板,并采用單天線定位方案,實時接收基站無線電廣播數據,并獲得高精度的定位和仰角信息。通過控制器內置的GNSS高精度板,通過主控板分析差分數據,實時計算平地機的實時高度并控制高度,從而使激光洗平機成為始終保持在相同的高度以實現找平操作。GPS傳輸模塊主要實現實時定位信息和海拔信息的傳輸;車載控制器實時計算GNSS天線的位置和高度信息,并以自動模式控制平地機;電磁閥控制模塊主要是傳遞控制器的指令,使平地機上的激光洗平機能夠作出相應的響應,從而達到校平的效果;