1、可以24小時全天不間斷作業，提高機車作業面積，無論日夜不受天氣因素干擾都可以保證高精度作業。2、采用我國自主知識產權的北斗高精度定位系統。作業1000m誤差在2.5cm以內，衛星平地機減少農業作業的重復面積，提高作業率，自動計算面積，作業面積一目了然。3、北斗導航與自動駕駛系統可很大減輕駕駛員的勞動強度，解放了駕駛員的雙手和眼睛，作業時有更多的精力與時間關注機車和農具的運行情況，更好地保證農機具的正常運動。降低拖拉機車主的成本，減少駕駛員的工資支出。4、衛星平地機可有效提高土地中的陽光和水分的利用率。使每棵植株均勻的分布，享有同等空間的陽光和水分，減少弱勢植株的比例。5、提高殘膜回收率，中耕追施基肥利用率高，提高災害后重播作業質量。

首先，在衛星平地機車載顯示控制器上設置車輛行走線，然后設置導航模式（直線或曲線）。通過從基站接收差分數據，可以實現厘米級衛星定位，并將準確的定位信息實時發送到控制器。方向傳感器將車輪的運動方向實時發送到控制器。導航控制器根據衛星定位和車輪旋轉的坐標實時向液壓控制閥發送指令。通過控制液壓系統油的流量和方向，可以控制衛星平地機車輛以確保車輛遵循由導航耙設定的路線。

控制器·合金材料，堅固耐用。·體積小，多方向安裝。·高度集成。如何選擇控制器？1、衛星平地機中使用的PA-2控制器具有內置的無線電模塊和網絡模塊，可以同時接收來自無線電站和網絡基站的信號。2、該控制器具有內置的地形補償功能，無論是在坡度還是高速工作條件下，都不會出現小彎。3、物理按鈕更符合用戶體驗，LED燈和數字顯示屏使操作狀態一目了然。4、它是目前市場上集成度較高，較小的控制器（20 * 12 * 6cm）。它支持多位置安裝衛星平地機，并且在安裝過程中幾乎不占用汽車中的任何空間。5、金屬外殼和IP67防護等級，防塵防水，不再需要擔心敲打或掉落堅硬的物體。

（1）初始化工作位置。將拖拉機開到工作區域，關閉電源輸出，打開控制器，讓水平鏟自然下降，衛星平地機應將接收器調整到合適的位置，衛星水平儀應牢固地固定衛星天線。（2）衛星平地機應配備發射器和接收器。根據要平整的領域的面積，確定激光發射器的位置。（3）平地機工作。啟動拖拉機，啟動電源輸出，打開控制器電源，然后按控制器的“自動”按鈕。在工作區域周圍驅動拖拉機并檢查鏟鏟的刮擦狀況。（4）選擇平地方案。農田平整的目的是將地球的高處運輸到低矮的地方，從而達到平整的目的。因此，為了減少找平過程中的土方量，可以采用分段設計和找平計劃。

首先通過對衛星導航定位系統的簡要概述，闡述其在農田平整自動控制系統中的應用，隨后對基于RTK-GNSS技術的GNSS平地機的結構和原理進行論述，并在研究現有衛星平地機的結構、類型和控制方法的基礎上。根據我國農田作業環境，確定了GNSS控制平地系統總體方案。基于我國常用中等功率拖拉機液壓系統的特性和GNSS平地機的工作性能要求。提出了衛星平地機的方案和機械部分的構成。在本設計進行初期研究時我們對國內外現有的GNSS平地機控制系統進行了研究,并在其原有的設計基礎上行了一定參考。設計出了適合黑龍江墾區作業條件GNSS平地機自動控制系統,并添加了新的的創新。

研究激光控制平地技術應用原理，開發了激光控制平地系統，農田三維地形測量系統和激光控制平地決策支持系統，構建了適合我國實際情況的低成本衛星平地機系統。其中，激光控制平地系統由激光發射器，激光接收器，控制器，平地鏟運設備組成。激光發射器選用的激光掃平儀，作為激光控制平地系統的激光發射器；衛星平地機采用雙重濾光技術濾除干擾光,實現了信號的接收、處理、轉換和傳送.控制器采用模糊控制算法輸出控制信號，實現了對平地鏟運設備中的液壓系統的控制。