車載控制器采用GNSS高精度板，無線電模塊和主控板，并采用單天線定位方案，實時接收基站無線電廣播數據，并獲得高精度的定位和仰角信息。通過控制器內置的GNSS高精度板，通過主控板分析差分數據，實時計算平地機的實時高度并控制高度，從而使衛星電機導航成為始終保持在相同的高度以實現找平操作。GPS傳輸模塊主要實現實時定位信息和海拔信息的傳輸；車載控制器實時計算GNSS天線的位置和高度信息，并以自動模式控制平地機；電磁閥控制模塊主要是傳遞控制器的指令，使平地機上的衛星電機導航能夠作出相應的響應，從而達到校平的效果；

衛星電機導航驅動系統實現了對農機田間作業的準確控制，使機組作業不重不漏，大大提高了農機作業質量，土地利用率和機車作業效率，大大減輕了勞動強度農機運行，實現機車的合理配置。1、基于北斗GNSS的自動導航精度小于2.5cm；2、北斗，GPS，GLONASS結合RTK操作以增加可用衛星的數量，適用于惡劣環境下的工作；3、全功能，彩色觸摸屏操作；4、控制單元內嵌導航控制軟件，衛星電機導航可以連接到任何顯示終端；5、易于安裝和操作；適應工程：1、整地，起壟和開溝；2、播種移栽；3、薄膜包衣和噴涂；4、收獲等農業生產環節；

（1）在沒有農具的情況下，對已安裝的拖拉機進行1000m測試。在1000m范圍內設置3個點來回走動幾次，觀察這3個點的誤差。將誤差調整到較小距離，以達到衛星電機導航的指定范圍。這樣做的優點是將拖拉機調整到位，并且在連接農機后誤差較大時，僅需調整農機，而無需考慮拖拉機的直立問題。在調整拖拉機的同時，對駕駛員和駕駛員進行了衛星電機導航的實際操作培訓，為將來駕駛員和駕駛員的操作奠定了良好的基礎。（2）將拖拉機掛在播種機上后，在1000m范圍內設置3個點，操作方法同上。通過以上反復調試，駕駛者基本可以掌握北斗導航自動駕駛系統，然后再下地。

衛星電機導航主要包括衛星接收天線，車載接收器，控制器，液壓閥，角度傳感器和車載終端。（1）衛星接收天線：接收北斗信號的衛星與GPS，伽利略和其他衛星信號兼容。（2）車載接收機：車載接收機是北斗高精度定位設備，可接收北斗衛星信號。（3）控制器：根據北斗高精度接收器和角度傳感器的實時信息以及計劃路線上的車輛狀態，執行實時閉環計算并將指令實時發送到液壓閥，以便車輛始終準確地保持預定路線。（4）液壓閥：液壓閥是系統的液壓控制系統，衛星電機導航主要使用液壓油作為工作介質進行能量轉換，傳遞和控制。（5）角度傳感器：它可以實時感應車輛的轉向角，并將高精度的轉向信息發送到控制器。

如果在操作過程中耕地表面的平整度較差，則鏟子的前傾角不應太大。如果在校平前場的平坦度良好，則衛星電機導航應具有較大的前傾角，并且校平操作的效果會更好。原因是鏟子向前傾斜后，牽引阻力減小，流平效率提高。整平作業前的水田狀況對整平效果影響較大。如果兩個田間的旋轉和浸泡時間不同，則整平前稻田的土壤條件會不同，并且操作的總體效果也會不同。與傳統方法相比，激光找平技術通過在稻田上使用衛星電機導航，可以大大改善農田的找平條件。在條件允許的地方，它可以代替人，牲畜和常規的稻田平整工具。提高土地利用率，節約灌溉用水。有效促進農業生產機械化。