目前,國外自動駕駛導航系統已在歐美等發達國家和地區迅速興起和發展,現已應用于整地,壟作,播種,施肥,噴灑農藥,收獲。由于衛星液壓導航在精細控制和有效方面的作用,現已成為許多農業機械公司的標準配置。中國一拖,北汽福田,長發等國內企業都已開始研發前置自動駕駛導航系統。中國一托,北汽福田等通過前裝式的衛星液壓導航開發設計,積累了一定的經驗并制定了相關標準。通過標準的實施以及自動駕駛導航系統和相關測試的開發,它支持行業預安裝解決方案的開發和測試,并為自動駕駛導航系統的應用提供了基礎。
如果在操作過程中耕地表面的平整度較差,則鏟子的前傾角不應太大。如果在校平前場的平坦度良好,則衛星液壓導航應具有較大的前傾角,并且校平操作的效果會更好。原因是鏟子向前傾斜后,牽引阻力減小,流平效率提高。整平作業前的水田狀況對整平效果影響較大。如果兩個田間的旋轉和浸泡時間不同,則整平前稻田的土壤條件會不同,并且操作的總體效果也會不同。與傳統方法相比,激光找平技術通過在稻田上使用衛星液壓導航,可以大大改善農田的找平條件。在條件允許的地方,它可以代替人,牲畜和常規的稻田平整工具。提高土地利用率,節約灌溉用水。有效促進農業生產機械化。
1、新的顯示控制器;集成控制器和顯示屏,完美的視覺操作,智能準確2、北斗專用接收器;衛星液壓導航與基站互通的信號由無線電臺發送,信號穩定,并且為操作提供了高達2cm的精度。3、地面基站系統;地面基站主要提供更準確的位置信息以通過無線電站進行傳輸。4、北斗衛星天線;外部無線電天線具有更高的接收靈敏度和高性能。系統配置計劃功能;集成控制器和顯示屏,完美的視覺操作,智能準確,控制器使用壽命長,地面基站不受天氣影響,使用中國自主開發的衛星液壓導航,所有信號業務都是免費的。
激光平地機的優點是控制精度高,設備制造成本低。缺點是作業半徑有限,作業環境適應性差,如風,沙,塵,霧霾等天氣無法正常作業,作業用地的高低差大,信息化程度低。與衛星平地機相比,優點恰好是衛星液壓導航的缺點。衛星平地機的工作半徑遠大于400米激光平地機的較大工作半徑。理論上,工作半徑不小于5000米。它對操作環境具有很強的適應性。它不受惡劣天氣的影響,對地塊高差沒有限制,信息化程度高。衛星液壓導航的缺點是控制精度低于激光平地機。衛星平地機的控制精度為3厘米,激光平地機的控制精度為2.5厘米。衛星平地機的制造成本高于激光平地機的制造成本。
刮刀的調整需要在不走動的情況下進行。首先,當衛星液壓導航正常工作時,將控制器上的激光接收控制開關置于手動位置,然后將刮刀“抬起”到離地面約5厘米的位置。位置(不易過高),在液壓工作站上調節刮板油缸調節閥(例如,刮板在左側高,在右側低,將液壓缸的延伸縮短到刮板的水平位置) ,如果刮板的左側偏低而右側偏高,則相反),請在調整水平后鎖定位置,以免平地機長時間振動。放下刮刀以找到作業基準,然后將衛星液壓導航上的激光接收開關置于自動位置以輸入作業。在開始操作之前,請調整刮刀以找到工作基準,并將激光接收開關置于自動位置。通常,刮板的位置不再移動(由于在操作過程中刮板與鏟子碰撞,山脊中的硬盤和大塊巖石除外)。當物體不在水平位置時,再次調整刮板的高度。