南通衛星無人駕駛拖拉機系統

2024-03-06

首先通過對衛星導航定位系統的簡要概述，闡述其在農田平整自動控制系統中的應用，隨后對基于RTK-GNSS技術的GNSS平地機的結構和原理進行論述，并在研究現有衛星 無人駕駛拖拉機的結構、類型和控制方法的基礎上。根據我國農田作業環境，確定了GNSS控制平地系統總體方案。基于我國常用中等功率拖拉機液壓系統的特性和GNSS平地機的工作性能要求。提出了衛星 無人駕駛拖拉機的方案和機械部分的構成。在本設計進行初期研究時我們對國內外現有的GNSS平地機控制系統進行了研究,并在其原有的設計基礎上行了一定參考。設計出了適合黑龍江墾區作業條件GNSS平地機自動控制系統,并添加了新的的創新。

●30分鐘內即可快速安裝，無需校準，5分鐘內即可熟練使用●無需修改原車的液壓油系統，衛星 無人駕駛拖拉機即可適應各種型號的高扭矩扭矩電機●采用全過程自動控制方式，減輕駕駛員的勞動強度●高精度慣性導航補償各種地形，確保操作精度在2.5cm以內●不受天氣因素的干擾，無論白天和黑夜都可以保證高精度的操作●自動計算面積，工作區域一目了然●衛星 無人駕駛拖拉機已完成作品的區域用其他顏色標記，即使作品是隔行掃描的，也不會弄錯●支持現場數據存儲，方便隨時查看，每年無需劃定行走路線。

目前，國外自動駕駛導航系統已在歐美等發達國家和地區迅速興起和發展，現已應用于整地，壟作，播種，施肥，噴灑農藥，收獲。由于衛星 無人駕駛拖拉機在精細控制和有效方面的作用，現已成為許多農業機械公司的標準配置。中國一拖，北汽福田，長發等國內企業都已開始研發前置自動駕駛導航系統。中國一托，北汽福田等通過前裝式的衛星 無人駕駛拖拉機開發設計，積累了一定的經驗并制定了相關標準。通過標準的實施以及自動駕駛導航系統和相關測試的開發，它支持行業預安裝解決方案的開發和測試，并為自動駕駛導航系統的應用提供了基礎。

（1）設計開發一個通用的衛星 無人駕駛拖拉機控制平臺及相關裝置，可以方便地應用在各種農機上；（2）轉向控制方法的研究；（3）農機模型及導航控制方法的研究；（4）在不同的農機上從硬件、軟件、網絡角度.如何快速集成安裝衛星 無人駕駛拖拉機。本文對上述四個問題進行了深入研究，設計了通用導航控制平臺，提出了相關模型和控制算法，在聯合收割機和拖拉機上成功地進行了平臺的集成應用，并完成了路面和田間自動導航控制實驗。

GPS /北斗技術在農業生產中的應用是農業生產進步的體現，也有利于現代農業生產能力的提高。隨著科學技術的發展和進步，過去的生產方式已經不適應管理模式和現代農業理念。有必要使用先進技術來提高農業發展水平。隨著農業機械化技術的發展，衛星 無人駕駛拖拉機將被應用在現代農業生產領域，以提高整體農業生產效率。基于GPS /北斗技術的應用，未來的農機應用將實現智能操作甚至無人操作。同時，由于引入了衛星 無人駕駛拖拉機運行技術，可以實現農作物生長狀況的分析和數據采集，并且在種植活動之前，可以將GPS /北斗導航技術與GIS地理信息相結合的應用。可以分析技術土壤結構中的營養元素為作物品種的選擇提供了技術支持。基于土壤肥力數據分析技術的應用，可以進行準確的施肥和除草技術應用。