控制器·合金材料，堅固耐用。·體積小，多方向安裝。·高度集成。如何選擇控制器？1、北斗平地中使用的PA-2控制器具有內置的無線電模塊和網絡模塊，可以同時接收來自無線電站和網絡基站的信號。2、該控制器具有內置的地形補償功能，無論是在坡度還是高速工作條件下，都不會出現小彎。3、物理按鈕更符合用戶體驗，LED燈和數字顯示屏使操作狀態一目了然。4、它是目前市場上集成度較高，較小的控制器（20 * 12 * 6cm）。它支持多位置安裝北斗平地，并且在安裝過程中幾乎不占用汽車中的任何空間。5、金屬外殼和IP67防護等級，防塵防水，不再需要擔心敲打或掉落堅硬的物體。

優化后的北斗平地主要由集成控制終端、自主差分GNSS接收設備、液壓系統以及平地鏟運設備幾部分構成；以Visual Studio2008為系統軟件開發環境，GNSS精細平整集成軟件能夠實現農田地勢測量、基準設計及平整作業等功能。該智能平地系統在中國農業大學上莊試驗站進行了長時間平整實驗，平面平整后較大高程差從20.9降到10.5 cm，高程標準差從10.6降到5.5 cm，平地誤差小于5 cm的測點累積百分比從77%上升到90%左右，北斗平地平整效果良好。坡面平整的坡度從0.239%降到0.120%，符合設計要求。結果表明，系統工作穩定可靠，作業精度滿足土地精細平整要求，適用于在中國推廣應用。

1、可以24小時全天不間斷作業，提高機車作業面積，無論日夜不受天氣因素干擾都可以保證高精度作業。2、采用我國自主知識產權的北斗高精度定位系統。作業1000m誤差在2.5cm以內，北斗平地減少農業作業的重復面積，提高作業率，自動計算面積，作業面積一目了然。3、北斗導航與自動駕駛系統可很大減輕駕駛員的勞動強度，解放了駕駛員的雙手和眼睛，作業時有更多的精力與時間關注機車和農具的運行情況，更好地保證農機具的正常運動。降低拖拉機車主的成本，減少駕駛員的工資支出。4、北斗平地可有效提高土地中的陽光和水分的利用率。使每棵植株均勻的分布，享有同等空間的陽光和水分，減少弱勢植株的比例。5、提高殘膜回收率，中耕追施基肥利用率高，提高災害后重播作業質量。

在農業機械化的發展中，液壓技術可用于控制和管理機械設備。通過這種技術方法，也可以加強對農業機械耕作的整個監控。液壓技術與傳感器技術的結合應用已成為農業機械智能控制的主要形式，北斗平地為農業自動化和無人駕駛生產奠定了良好的基礎。同時，相關技術的應用也促進了農業生產效率的進步和提高。例如，在農業生產中，播種施肥機和自動噴霧機在農業機械化生產中的應用。現代農業生產技術對提高農業管理效率具有積極作用。在未來的農業發展中，北斗平地的推廣應用可以實現對作物生長的智能管理和監控，在管理過程中，可以收集和整理相關的數據和信息資源，形成農業生產數據庫，以供將來的生產和經營。管理工作提供了可靠的數據支持。

首先通過對衛星導航定位系統的簡要概述，闡述其在農田平整自動控制系統中的應用，隨后對基于RTK-GNSS技術的GNSS平地機的結構和原理進行論述，并在研究現有北斗平地的結構、類型和控制方法的基礎上。根據我國農田作業環境，確定了GNSS控制平地系統總體方案。基于我國常用中等功率拖拉機液壓系統的特性和GNSS平地機的工作性能要求。提出了北斗平地的方案和機械部分的構成。在本設計進行初期研究時我們對國內外現有的GNSS平地機控制系統進行了研究,并在其原有的設計基礎上行了一定參考。設計出了適合黑龍江墾區作業條件GNSS平地機自動控制系統,并添加了新的的創新。

車載控制器采用GNSS高精度板，無線電模塊和主控板，并采用單天線定位方案，實時接收基站無線電廣播數據，并獲得高精度的定位和仰角信息。通過控制器內置的GNSS高精度板，通過主控板分析差分數據，實時計算平地機的實時高度并控制高度，從而使北斗平地成為始終保持在相同的高度以實現找平操作。GPS傳輸模塊主要實現實時定位信息和海拔信息的傳輸；車載控制器實時計算GNSS天線的位置和高度信息，并以自動模式控制平地機；電磁閥控制模塊主要是傳遞控制器的指令，使平地機上的北斗平地能夠作出相應的響應，從而達到校平的效果；