河南衛星運土機系統

2024-03-08

優化后的衛星 運土機主要由集成控制終端、自主差分GNSS接收設備、液壓系統以及平地鏟運設備幾部分構成；以Visual Studio2008為系統軟件開發環境，GNSS精細平整集成軟件能夠實現農田地勢測量、基準設計及平整作業等功能。該智能平地系統在中國農業大學上莊試驗站進行了長時間平整實驗，平面平整后較大高程差從20.9降到10.5 cm，高程標準差從10.6降到5.5 cm，平地誤差小于5 cm的測點累積百分比從77%上升到90%左右，衛星 運土機平整效果良好。坡面平整的坡度從0.239%降到0.120%，符合設計要求。結果表明，系統工作穩定可靠，作業精度滿足土地精細平整要求，適用于在中國推廣應用。

衛星 運土機主要包括衛星接收天線，車載接收器，控制器，液壓閥，角度傳感器和車載終端。（1）衛星接收天線：接收北斗信號的衛星與GPS，伽利略和其他衛星信號兼容。（2）車載接收機：車載接收機是北斗高精度定位設備，可接收北斗衛星信號。（3）控制器：根據北斗高精度接收器和角度傳感器的實時信息以及計劃路線上的車輛狀態，執行實時閉環計算并將指令實時發送到液壓閥，以便車輛始終準確地保持預定路線。（4）液壓閥：液壓閥是系統的液壓控制系統，衛星 運土機主要使用液壓油作為工作介質進行能量轉換，傳遞和控制。（5）角度傳感器：它可以實時感應車輛的轉向角，并將高精度的轉向信息發送到控制器。

農場進行土地平整，過去一直采用常規方法，利用平地機和鏟運機等機械進行作業，這只能達到粗平。現為了提高土地的平整精度，可利用衛星 運土機高精度平整農田。（1）架設發射器：首先根據需刮平的場地小大，確定激光器的位置，一般激光器大致放在場地中間位置。激光器位置確定后，將它安裝在三角架上并調平。激光的標高，應處在拖拉機較高點上方0.5-1m，避免遮擋激光束。（2）測量場地。（3）平地作業：以鏟刃初始作業位置為基準，調整衛星 運土機伸縮桿的高度，使激光發射器發出的激光束與接收器相吻合。即在紅、黃、綠顯示燈的中間綠燈閃亮為止。然后，將控制開關置于自動位置，就可以起動拖拉機平地機組開始平整作業。

從世界自動駕駛設備的發展歷史來看，后安裝方法在早期發展很快，但隨著時間的流逝，前安裝方法得到了迅速的推廣并逐漸成為主流。目前，Deere，Case New Holland和AGCO都已經形成了相對穩定的預安裝解決方案，用于通過并購或戰略合作進行自動駕駛。衛星 運土機安裝具有以下優點。前置系統的液壓管線，電路，傳感器，顯示器以及其他液壓和電子組件具有良好的裝配一致性。它們在工廠經過嚴格測試，并享受制造商的三包政策。衛星 運土機后裝配件屬于出廠后的已裝配件，可靠性差，損壞的三包也將受到影響。