控制器·合金材料，堅固耐用。·體積小，多方向安裝。·高度集成。如何選擇控制器？1、北斗運土機中使用的PA-2控制器具有內置的無線電模塊和網絡模塊，可以同時接收來自無線電站和網絡基站的信號。2、該控制器具有內置的地形補償功能，無論是在坡度還是高速工作條件下，都不會出現小彎。3、物理按鈕更符合用戶體驗，LED燈和數字顯示屏使操作狀態一目了然。4、它是目前市場上集成度較高，較小的控制器（20 * 12 * 6cm）。它支持多位置安裝北斗運土機，并且在安裝過程中幾乎不占用汽車中的任何空間。5、金屬外殼和IP67防護等級，防塵防水，不再需要擔心敲打或掉落堅硬的物體。

車載控制器采用GNSS高精度板，無線電模塊和主控板，并采用單天線定位方案，實時接收基站無線電廣播數據，并獲得高精度的定位和仰角信息。通過控制器內置的GNSS高精度板，通過主控板分析差分數據，實時計算平地機的實時高度并控制高度，從而使北斗運土機成為始終保持在相同的高度以實現找平操作。GPS傳輸模塊主要實現實時定位信息和海拔信息的傳輸；車載控制器實時計算GNSS天線的位置和高度信息，并以自動模式控制平地機；電磁閥控制模塊主要是傳遞控制器的指令，使平地機上的北斗運土機能夠作出相應的響應，從而達到校平的效果；

刮刀的調整需要在不走動的情況下進行。首先，當北斗運土機正常工作時，將控制器上的激光接收控制開關置于手動位置，然后將刮刀“抬起”到離地面約5厘米的位置。位置（不易過高），在液壓工作站上調節刮板油缸調節閥（例如，刮板在左側高，在右側低，將液壓缸的延伸縮短到刮板的水平位置） ，如果刮板的左側偏低而右側偏高，則相反），請在調整水平后鎖定位置，以免平地機長時間振動。放下刮刀以找到作業基準，然后將北斗運土機上的激光接收開關置于自動位置以輸入作業。在開始操作之前，請調整刮刀以找到工作基準，并將激光接收開關置于自動位置。通常，刮板的位置不再移動（由于在操作過程中刮板與鏟子碰撞，山脊中的硬盤和大塊巖石除外）。當物體不在水平位置時，再次調整刮板的高度。

（1）土壤環境調查；在智能農業的示范和應用過程中，種植農作物之前，有必要檢查農田的種植環境，對土壤環境進行技術調查，并根據相關技術選擇農作物和種植計劃參數。（2）作物生長監測；在農業生產中，農作物的生長周期較長，其生長效果受天氣條件，土壤，水源和肥料施用等多種因素的影響。在這一過程中，北斗運土機對作物進行必要的監測和加強種植過程的管理具有重要意義。（3）農機運行質量監測；傳統的北斗運土機監控工作效率低下，現代技術的應用能力不足，制約了農田作業機械化的發展水平。

1、自動駕駛控制；北斗運土機是精準農業的一步。原理是將GNSS的位置坐標與農機的方向控制系統結合起來，以指導農機的運動。根據不同的原理，它分為方向盤轉向控制和液壓轉向控制。北斗運土機安裝簡單，但使用壽命較差；而液壓轉向控制系統使用壽命長，安裝有點復雜，更適合于沙質土壤。2、生產預測和變量控制；我們可以很容易地計算出一塊土地的單位產出，總產出/面積=單位產出；但是對于分配一塊土地的輸出，我們可以使用GNSS來提供幫助。具體方法是在收割機上安裝GNSS和重量傳感器，在地理信息系統軟件中分析和處理這兩種數據，之后形成產量圖。