（1）基站部分；基站部分主要提供RTK實時差分信號，R20集成北斗基站可以與激光洗平鏟基站完全兼容。操作簡單，上電即可正常工作。另外，該移動基站具有很高的靈活性，可以根據工作地點隨意移動而不受距離的限制。基站設置為開機后自動發送。您無需在每次移動后進行任何設置，就可以直接使用它。（2）車載終端；車輛控制部分主要由衛星水準儀控制器，GNSS天線，無線電接收天線和輔助電纜組成。激光洗平鏟具有內置的GNSS高精度板，無線電模塊和主控制板。具有集成度高，性能穩定，操作簡單的特點。

目前，國外自動駕駛導航系統已在歐美等發達國家和地區迅速興起和發展，現已應用于整地，壟作，播種，施肥，噴灑農藥，收獲。由于激光洗平鏟在精細控制和有效方面的作用，現已成為許多農業機械公司的標準配置。中國一拖，北汽福田，長發等國內企業都已開始研發前置自動駕駛導航系統。中國一托，北汽福田等通過前裝式的激光洗平鏟開發設計，積累了一定的經驗并制定了相關標準。通過標準的實施以及自動駕駛導航系統和相關測試的開發，它支持行業預安裝解決方案的開發和測試，并為自動駕駛導航系統的應用提供了基礎。

1、經常檢查電源系統，以確保激光洗平鏟的電壓和電流滿足系統要求。2、必須使用常規的抗磨耐壓液壓油。3、經常檢查電纜接頭和管道之間的連接是否可靠。4、經常清潔液壓工作站的閥門。5、激光發射器和接收器，衛星參考站和衛星天線可以全天運行。盡管它們是防水和防塵的，但是如果在雨天或雪天中信號衰減并且在使用過程中降低了控制精度，則通常不允許它們工作。6、在停放平地機之前，請清潔整個系統并將其放置在干燥，陰涼的地方，以防風吹，日曬雨淋。7、完成工作后，將激光洗平鏟壓力調節至標準大氣壓，以延長系統的使用壽命。8、在存放期間，請勿擠壓或扭曲液壓工作站中的油管。9、如果長時間不使用機器，則應斷開系統電源，并將控制儀器放入包裝箱中以妥善保管。

在調平操作期間，激光發射器發射的光束可以旋轉360°，以形成激光掃描平面作為系統操作的參考平面。控制器基于由操作者設定的激光洗平鏟的高度與基準面之間的高度差作為控制量來進行調平控制。在處理高度差信息后，發送電信號以控制液壓控制閥，以自動控制刮板的高度，以使其能夠保持定位的仰角。工作特點：在農田中，激光洗平鏟主要用于農田的精整中，以實現農田節水灌溉，減少肥料的流失。適用于灌溉前的旱地農田平整和水田平整。校平精度高達±2cm，可以在400m的半徑內工作。平整土地的高度差不超過30cm，以實現高精度的土地平整作業。

1、自動駕駛控制；激光洗平鏟是精準農業的一步。原理是將GNSS的位置坐標與農機的方向控制系統結合起來，以指導農機的運動。根據不同的原理，它分為方向盤轉向控制和液壓轉向控制。激光洗平鏟安裝簡單，但使用壽命較差；而液壓轉向控制系統使用壽命長，安裝有點復雜，更適合于沙質土壤。2、生產預測和變量控制；我們可以很容易地計算出一塊土地的單位產出，總產出/面積=單位產出；但是對于分配一塊土地的輸出，我們可以使用GNSS來提供幫助。具體方法是在收割機上安裝GNSS和重量傳感器，在地理信息系統軟件中分析和處理這兩種數據，之后形成產量圖。