1、經常檢查電源系統，以確保衛星無人駕駛拖拉機的電壓和電流滿足系統要求。2、必須使用常規的抗磨耐壓液壓油。3、經常檢查電纜接頭和管道之間的連接是否可靠。4、經常清潔液壓工作站的閥門。5、激光發射器和接收器，衛星參考站和衛星天線可以全天運行。盡管它們是防水和防塵的，但是如果在雨天或雪天中信號衰減并且在使用過程中降低了控制精度，則通常不允許它們工作。6、在停放平地機之前，請清潔整個系統并將其放置在干燥，陰涼的地方，以防風吹，日曬雨淋。7、完成工作后，將衛星無人駕駛拖拉機壓力調節至標準大氣壓，以延長系統的使用壽命。8、在存放期間，請勿擠壓或扭曲液壓工作站中的油管。9、如果長時間不使用機器，則應斷開系統電源，并將控制儀器放入包裝箱中以妥善保管。

車載控制器采用GNSS高精度板，無線電模塊和主控板，并采用單天線定位方案，實時接收基站無線電廣播數據，并獲得高精度的定位和仰角信息。通過控制器內置的GNSS高精度板，通過主控板分析差分數據，實時計算平地機的實時高度并控制高度，從而使衛星無人駕駛拖拉機成為始終保持在相同的高度以實現找平操作。GPS傳輸模塊主要實現實時定位信息和海拔信息的傳輸；車載控制器實時計算GNSS天線的位置和高度信息，并以自動模式控制平地機；電磁閥控制模塊主要是傳遞控制器的指令，使平地機上的衛星無人駕駛拖拉機能夠作出相應的響應，從而達到校平的效果；

為了解決在交通不便的地區使用的設備在故障診斷、維修、管理時的困難,提高設備安全,在工程機械上實現遠程控制和定位很有必要。介紹了平地機遠程控制和定位系統的總體構成與功能。借助于衛星無人駕駛拖拉機實現遠程控制和數據通訊。著重介紹了用Siemens CPU224XP和三一自主研發的移動終端SYMT實現遠程控制、定位的原理、方法。在遠程控制和數據通訊中,軟件設計包括數據傳送的通訊協議、控制流程等。該系統結合網絡通信、多傳感器數據融合以及故障診斷等先進技術,對衛星無人駕駛拖拉機的運行狀態、所處位置進行監測分析、故障診斷、控制,便于及時發現和排除設備故障,控制中心可隨時掌握和控制設備,從而保障用戶和供應商的經濟效益。

01操作精度；兩種平地作業的精度均達到2cm，效果非常好。02工作范圍；普通衛星無人駕駛拖拉機的信號傳輸半徑約為400米，而衛星平面信號可以達到5-10公里。03環境要求；激光操作會受到天氣的很大影響，如果地形不同，則衛星平板的所有數據和操作都可以在顯示屏上讀取和操作，而衛星無人駕駛拖拉機則麻煩得多。05安裝調試；普通激光平地在衛星平地上僅需一小時即可解決復雜的安裝和調試過程。06價格因素；盡管衛星水準儀很不錯，但價格卻比激光水準儀的價格高得多。一套普通的激光水準儀設備的價格為30,000至50,000元，而一套衛星水準儀的價格則為80,000至100,000元。

衛星無人駕駛拖拉機主要包括衛星接收天線，車載接收器，控制器，液壓閥，角度傳感器和車載終端。（1）衛星接收天線：接收北斗信號的衛星與GPS，伽利略和其他衛星信號兼容。（2）車載接收機：車載接收機是北斗高精度定位設備，可接收北斗衛星信號。（3）控制器：根據北斗高精度接收器和角度傳感器的實時信息以及計劃路線上的車輛狀態，執行實時閉環計算并將指令實時發送到液壓閥，以便車輛始終準確地保持預定路線。（4）液壓閥：液壓閥是系統的液壓控制系統，衛星無人駕駛拖拉機主要使用液壓油作為工作介質進行能量轉換，傳遞和控制。（5）角度傳感器：它可以實時感應車輛的轉向角，并將高精度的轉向信息發送到控制器。