提高土地利用率。該系統的基站位于農場農機管理服務中心。設備需要24小時工作。基站的覆蓋半徑較大為50KM,可以完全覆蓋整個站點號的工作區域,并滿足農用農機現場作業的要求。當北斗電機導航使用自動驅動系統進行打壟,播種,噴灑,整地和其他操作時,組合線之間的偏差和千米的線性偏差可以控制在2.5厘米之內,從而降低了農作物的生產成本并提高了質量農學操作。在操作過程中避免現場“重新泄漏”,降低生產成本,提高土地利用率,并增加經濟效益。提高機車時間利用率和運行質量該系統提高了機車的運行性能,延長了運行時間,可以實現夜間播種作業,大大提高了機車的出勤率和時間利用率。同時,北斗電機導航機械可以減輕駕駛員的勞動強度。在操作過程中,駕駛員無需操縱方向盤,可以花更多的時間關注農具的工作狀況,有利于提高野外作業的質量。
(1)基站部分;基站部分主要提供RTK實時差分信號,R20集成北斗基站可以與北斗電機導航基站完全兼容。操作簡單,上電即可正常工作。另外,該移動基站具有很高的靈活性,可以根據工作地點隨意移動而不受距離的限制。基站設置為開機后自動發送。您無需在每次移動后進行任何設置,就可以直接使用它。(2)車載終端;車輛控制部分主要由衛星水準儀控制器,GNSS天線,無線電接收天線和輔助電纜組成。北斗電機導航具有內置的GNSS高精度板,無線電模塊和主控制板。具有集成度高,性能穩定,操作簡單的特點。
控制器·合金材料,堅固耐用。·體積小,多方向安裝。·高度集成。如何選擇控制器?1、北斗電機導航中使用的PA-2控制器具有內置的無線電模塊和網絡模塊,可以同時接收來自無線電站和網絡基站的信號。2、該控制器具有內置的地形補償功能,無論是在坡度還是高速工作條件下,都不會出現小彎。3、物理按鈕更符合用戶體驗,LED燈和數字顯示屏使操作狀態一目了然。4、它是目前市場上集成度較高,較小的控制器(20 * 12 * 6cm)。它支持多位置安裝北斗電機導航,并且在安裝過程中幾乎不占用汽車中的任何空間。5、金屬外殼和IP67防護等級,防塵防水,不再需要擔心敲打或掉落堅硬的物體。
(1)在沒有農具的情況下,對已安裝的拖拉機進行1000m測試。在1000m范圍內設置3個點來回走動幾次,觀察這3個點的誤差。將誤差調整到較小距離,以達到北斗電機導航的指定范圍。這樣做的優點是將拖拉機調整到位,并且在連接農機后誤差較大時,僅需調整農機,而無需考慮拖拉機的直立問題。在調整拖拉機的同時,對駕駛員和駕駛員進行了北斗電機導航的實際操作培訓,為將來駕駛員和駕駛員的操作奠定了良好的基礎。(2)將拖拉機掛在播種機上后,在1000m范圍內設置3個點,操作方法同上。通過以上反復調試,駕駛者基本可以掌握北斗導航自動駕駛系統,然后再下地。
預裝自動駕駛導航系統的主要困難在于自動駕駛控制系統的開發以及系統組件的合理安裝和準確調試。(1)液壓轉向系統的開發;作為北斗電機導航的主要組成部分,液壓閥的加工精度,安裝調試的精度以及組裝方法會影響農業機械運行的精度。(2)顯示控制系統的開發;作為北斗電機導航的控制終端,需要在顯示器上對顯示器進行觸摸控制。(3)傳感器和天線的布局;角度傳感器和衛星天線是高精度組件,在收集外部信號中起關鍵作用。只有合理的安裝位置才能避免信號錯誤和錯誤。(4)線束和液壓管路的布置;線束和液壓管道的布局應集中在保護性能上。(5)整機調試;針對整機調試的特殊工藝規范的開發,GNSS天線的固定安裝位置以及準確的車身數據,可以有效地提高系統的穩定性和控制精度。