為了提高拖拉機在農田環境中自主導航作業的控制精度，設計開發了3種基于不同類型電機的方向盤轉向控制系統，在分析步進電機，伺服電機和步進伺服電機3種電機的參數及其性能差異的基礎上，設計了激光洗平機自動轉向執行機構，并配備了工控機PC、PLC控制器、前輪轉角檢測機構和GNSS定位系統等設備。設計了工控機車載終端軟件，能夠實現自動導航的嵌套雙閉環控制及相應PID控制算法，設計了控制系統的電氣原理圖和PLC轉向程序,在混凝土路面和田間播種作業兩種工況下進行了拖拉機自動導航實驗。實驗結果表明，當拖拉機作業速度為0.8m/s時，兩種實驗條件下，步進激光洗平機的均方根誤差分別為8.81cm和12.09cm，伺服電機導航系統的均方根誤差分別為4.85cm和10.55cm，步進伺服電機導航系統的均方根誤差分別為4.54cm和5.53cm，步進伺服電機在方向盤轉向控制系統中自動導航效果較好。

激光洗平機機械根據重要性進行區分。有五個主要組件：角度傳感器，控制器，液壓閥，衛星接收器和顯示屏。在預安裝過程中，請注意安裝角度傳感器，控制器和液壓閥的合理性和可靠性。角度傳感器與農業機械的匹配與集成是各種先進外國公司的關注要點。例如，角度傳感器集成在拖拉機的前軸，收割機的后軸和拖拉機的腰部轉向部分中。這樣可以使測量更加準確，并可以充分發揮自動駕駛儀的整體性能在國外先進的農業機械制造中，激光洗平機是農業機械和先進農業工具在協同工作和實時控制過程中實現精細化和效率化的基礎。作為ISOBUS系統的組成部分，自動駕駛通過與顯示屏集成來實現智能操作控制。

1、參考信號傳輸距離長，不受天氣影響；普通激光發射器的信號傳輸半徑僅為400米。激光洗平機覆蓋半徑可以達到5-30公里。而且不受強風，霧氣和灰塵的干擾。2、平整度更準確，節水，省肥，美觀；3、簡單易用的操作界面；衛星平板的所有數據和操作都可以在顯示器上讀取和操作，與復雜的激光平板操作相比，激光洗平機節省了許多麻煩的步驟。4、工作效率高；工作效率高，每小時可以工作10到15英畝，并且可以在第五風時正常工作，這適用于春季風季節。5、售后服務與支持；所有零件均保修一年，在中國北斗碼頭進行的維修和售后，終身免費維護！6、容易在道路之間行走；衛星安裝在拖拉機外部的平坦地面上。7、振動和波動頻率小；長期運行不會使拖拉機的油溫過高。

1、購買高品質產品。首先，選擇具有激光洗平機推廣鑒定證書并在國家農業機械補貼范圍內的產品。2、根據控制模式和型號選擇型號。根據自己的經濟狀況和服務目標，首先確定要購買“激光式”還是“衛星式”。3、根據用戶平地的大小進行選擇。如果將許多小場地平整成一個大場地，則可以使用大型衛星平地機來實現有效生產。4、根據用戶的匹配拖拉機功率選擇。5、根據操作環境進行選擇。在沒有風，灰塵和陰霾的天氣中，您可以選擇激光平地機或衛星平地機。6、根據工作表現選擇。激光洗平機的操作精度通常不超過2.5 cm，而衛星平地機的操作精度通常不超過3 cm。7、根據信息化程度進行選擇。激光平地機通常具有地面標高信息，工作平整度信息，并且工作信息相對較小；8、根據工作半徑進行選擇。9、從字段高程中選擇。通常，操作場的高度差小于20 cm，可以選擇激光平地機或衛星平地機。