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日照衛星方向盤導航機械

2021-03-17

（1）設計開發一個通用的衛星 方向盤導航控制平臺及相關裝置，可以方便地應用在各種農機上；（2）轉向控制方法的研究；（3）農機模型及導航控制方法的研究；（4）在不同的農機上從硬件、軟件、網絡角度.如何快速集成安裝衛星 方向盤導航。本文對上述四個問題進行了深入研究，設計了通用導航控制平臺，提出了相關模型和控制算法，在聯合收割機和拖拉機上成功地進行了平臺的集成應用，并完成了路面和田間自動導航控制實驗。

角度傳感器·金屬外殼，無拉桿結構，避免碰撞損壞。·易于安裝，安裝可以在2分鐘內完成。·無需進行任何調試，如果用戶自己卸下衛星 方向盤導航，則將其放回并直接使用。如何選擇角度傳感器？1、傳統的接觸角傳感器具有拉桿結構，容易損壞。某些傳感器也需要強制居中，并且較小的偏移量會影響操作的準確性。非接觸式角度傳感器無需擔心碰撞，不容易損壞，也不需要居中。并達到IP67的防護等級，經久耐用。2、易于安裝，只需要一把扳手，安裝可以在2分鐘內完成。3、無需任何調試，只需安裝衛星 方向盤導航并使用即可。即使用戶自己刪除了它，也將其放回原處。

衛星平地機是使用衛星信號作為反饋控制的農田平地機。其工作原理是衛星基站接收高精度的定位和仰角信息，并通過無線電模式將差分數據發送到衛星接收器。衛星 方向盤導航實時接收基站無線電廣播數據，并獲得高精度的定位和仰角信息，該信息由車輛水準儀控制。設備的主控制面板分析其差分數據，計算出實際的衛星 方向盤導航的實時高度，并連續向控制器發送信號。控制器收到高度變化信號后，將執行自動校正。校正后的信號控制液壓控制閥以改變液壓油流向氣缸的方向和流量，并自動控制挖土機的高度以完成地面平整操作。衛星平地機主要由衛星天線，車載調平控制器，衛星接收器，衛星基站，液壓系統和找平鏟組成。

衛星 方向盤導航驅動系統實現了對農機田間作業的準確控制，使機組作業不重不漏，大大提高了農機作業質量，土地利用率和機車作業效率，大大減輕了勞動強度農機運行，實現機車的合理配置。1、基于北斗GNSS的自動導航精度小于2.5cm；2、北斗，GPS，GLONASS結合RTK操作以增加可用衛星的數量，適用于惡劣環境下的工作；3、全功能，彩色觸摸屏操作；4、控制單元內嵌導航控制軟件，衛星 方向盤導航可以連接到任何顯示終端；5、易于安裝和操作；適應工程：1、整地，起壟和開溝；2、播種移栽；3、薄膜包衣和噴涂；4、收獲等農業生產環節；

系統組成：主要包括衛星接收器，方向傳感器，通信模塊，導航控制器，液壓控制器等。衛星接收器：接收衛星的定位信號，設置導航線后，根據衛星的工作寬度進行自動線性導航。船員。衛星 方向盤導航特征是可以在操作過程中生成導航線，而無需操作導航圖。差分衛星系統定位后，可以準確地指導農機在田間的直線行走操作，使機組操作不沉重，不漏水，并具有工作區計算，統計等功能。方向傳感器：將高精度轉彎角信息發送到導航控制器。通信模塊：從基站接收差分數據。導航控制器：衛星 方向盤導航的核心，通過接收衛星系統的位置信息和方向傳感器的旋轉角度信息，將指令發送到液壓系統。液壓控制器：液壓控制器根據導航控制器發送的指令更改燃油箱的流量和方向，以確保農業機械按照設置的路線行駛。