預裝自動駕駛導航系統的主要困難在于自動駕駛控制系統的開發以及系統組件的合理安裝和準確調試。（1）液壓轉向系統的開發；作為衛星電機導航的主要組成部分，液壓閥的加工精度，安裝調試的精度以及組裝方法會影響農業機械運行的精度。（2）顯示控制系統的開發；作為衛星電機導航的控制終端，需要在顯示器上對顯示器進行觸摸控制。（3）傳感器和天線的布局；角度傳感器和衛星天線是高精度組件，在收集外部信號中起關鍵作用。只有合理的安裝位置才能避免信號錯誤和錯誤。（4）線束和液壓管路的布置；線束和液壓管道的布局應集中在保護性能上。（5）整機調試；針對整機調試的特殊工藝規范的開發，GNSS天線的固定安裝位置以及準確的車身數據，可以有效地提高系統的穩定性和控制精度。

（1）基站部分；基站部分主要提供RTK實時差分信號，R20集成北斗基站可以與衛星電機導航基站完全兼容。操作簡單，上電即可正常工作。另外，該移動基站具有很高的靈活性，可以根據工作地點隨意移動而不受距離的限制。基站設置為開機后自動發送。您無需在每次移動后進行任何設置，就可以直接使用它。（2）車載終端；車輛控制部分主要由衛星水準儀控制器，GNSS天線，無線電接收天線和輔助電纜組成。衛星電機導航具有內置的GNSS高精度板，無線電模塊和主控制板。具有集成度高，性能穩定，操作簡單的特點。

1、可以24小時全天不間斷作業，提高機車作業面積，無論日夜不受天氣因素干擾都可以保證高精度作業。2、采用我國自主知識產權的北斗高精度定位系統。作業1000m誤差在2.5cm以內，衛星電機導航減少農業作業的重復面積，提高作業率，自動計算面積，作業面積一目了然。3、北斗導航與自動駕駛系統可很大減輕駕駛員的勞動強度，解放了駕駛員的雙手和眼睛，作業時有更多的精力與時間關注機車和農具的運行情況，更好地保證農機具的正常運動。降低拖拉機車主的成本，減少駕駛員的工資支出。4、衛星電機導航可有效提高土地中的陽光和水分的利用率。使每棵植株均勻的分布，享有同等空間的陽光和水分，減少弱勢植株的比例。5、提高殘膜回收率，中耕追施基肥利用率高，提高災害后重播作業質量。

1、自動駕駛控制；衛星電機導航是精準農業的一步。原理是將GNSS的位置坐標與農機的方向控制系統結合起來，以指導農機的運動。根據不同的原理，它分為方向盤轉向控制和液壓轉向控制。衛星電機導航安裝簡單，但使用壽命較差；而液壓轉向控制系統使用壽命長，安裝有點復雜，更適合于沙質土壤。2、生產預測和變量控制；我們可以很容易地計算出一塊土地的單位產出，總產出/面積=單位產出；但是對于分配一塊土地的輸出，我們可以使用GNSS來提供幫助。具體方法是在收割機上安裝GNSS和重量傳感器，在地理信息系統軟件中分析和處理這兩種數據，之后形成產量圖。

激光平地機的優點是控制精度高，設備制造成本低。缺點是作業半徑有限，作業環境適應性差，如風，沙，塵，霧霾等天氣無法正常作業，作業用地的高低差大，信息化程度低。與衛星平地機相比，優點恰好是衛星電機導航的缺點。衛星平地機的工作半徑遠大于400米激光平地機的較大工作半徑。理論上，工作半徑不小于5000米。它對操作環境具有很強的適應性。它不受惡劣天氣的影響，對地塊高差沒有限制，信息化程度高。衛星電機導航的缺點是控制精度低于激光平地機。衛星平地機的控制精度為3厘米，激光平地機的控制精度為2.5厘米。衛星平地機的制造成本高于激光平地機的制造成本。

衛星電機導航機械使用北斗定位系統提供的高精度定位信息，包括鏟子當前位置的平面坐標（水平精度優于1cm）和高程（垂直精度優于1.5cm），手動設置采集點的距離或時間，然后啟動“收集字段數據”，并以當前水平的平均高度為參考水平，比較鏟斗的實時高度1、衛星平地作業半徑可達3km，信號精度一致，便于大面積地面作業；2、衛星平地機不受天氣影響，即使在大風天氣也能保證操作精度；3、衛星電機導航不受地形限制，適合于大型復雜的陸地作業；4、衛星平地自動收集標高數據，以當前標高的平均標高作為參考平面，節省了人工測量的成本和時間，大大提高了作業效率；5、衛星平地面只需要站立在地面上，普通的三腳架就可以滿足要求，易于安裝且易于操作。