1、新的顯示控制器；集成控制器和顯示屏，完美的視覺操作，智能準確2、北斗專用接收器；衛星方向盤導航與基站互通的信號由無線電臺發送，信號穩定，并且為操作提供了高達2cm的精度。3、地面基站系統；地面基站主要提供更準確的位置信息以通過無線電站進行傳輸。4、北斗衛星天線；外部無線電天線具有更高的接收靈敏度和高性能。系統配置計劃功能；集成控制器和顯示屏，完美的視覺操作，智能準確，控制器使用壽命長，地面基站不受天氣影響，使用中國自主開發的衛星方向盤導航，所有信號業務都是免費的。

控制器·合金材料，堅固耐用。·體積小，多方向安裝。·高度集成。如何選擇控制器？1、衛星方向盤導航中使用的PA-2控制器具有內置的無線電模塊和網絡模塊，可以同時接收來自無線電站和網絡基站的信號。2、該控制器具有內置的地形補償功能，無論是在坡度還是高速工作條件下，都不會出現小彎。3、物理按鈕更符合用戶體驗，LED燈和數字顯示屏使操作狀態一目了然。4、它是目前市場上集成度較高，較小的控制器（20 * 12 * 6cm）。它支持多位置安裝衛星方向盤導航，并且在安裝過程中幾乎不占用汽車中的任何空間。5、金屬外殼和IP67防護等級，防塵防水，不再需要擔心敲打或掉落堅硬的物體。

激光平地機的優點是控制精度高，設備制造成本低。缺點是作業半徑有限，作業環境適應性差，如風，沙，塵，霧霾等天氣無法正常作業，作業用地的高低差大，信息化程度低。與衛星平地機相比，優點恰好是衛星方向盤導航的缺點。衛星平地機的工作半徑遠大于400米激光平地機的較大工作半徑。理論上，工作半徑不小于5000米。它對操作環境具有很強的適應性。它不受惡劣天氣的影響，對地塊高差沒有限制，信息化程度高。衛星方向盤導航的缺點是控制精度低于激光平地機。衛星平地機的控制精度為3厘米，激光平地機的控制精度為2.5厘米。衛星平地機的制造成本高于激光平地機的制造成本。

從世界自動駕駛設備的發展歷史來看，后安裝方法在早期發展很快，但隨著時間的流逝，前安裝方法得到了迅速的推廣并逐漸成為主流。目前，Deere，Case New Holland和AGCO都已經形成了相對穩定的預安裝解決方案，用于通過并購或戰略合作進行自動駕駛。衛星方向盤導航安裝具有以下優點。前置系統的液壓管線，電路，傳感器，顯示器以及其他液壓和電子組件具有良好的裝配一致性。它們在工廠經過嚴格測試，并享受制造商的三包政策。衛星方向盤導航后裝配件屬于出廠后的已裝配件，可靠性差，損壞的三包也將受到影響。

為了提高拖拉機在農田環境中自主導航作業的控制精度，設計開發了3種基于不同類型電機的方向盤轉向控制系統，在分析步進電機，伺服電機和步進伺服電機3種電機的參數及其性能差異的基礎上，設計了衛星方向盤導航自動轉向執行機構，并配備了工控機PC、PLC控制器、前輪轉角檢測機構和GNSS定位系統等設備。設計了工控機車載終端軟件，能夠實現自動導航的嵌套雙閉環控制及相應PID控制算法，設計了控制系統的電氣原理圖和PLC轉向程序,在混凝土路面和田間播種作業兩種工況下進行了拖拉機自動導航實驗。實驗結果表明，當拖拉機作業速度為0.8m/s時，兩種實驗條件下，步進衛星方向盤導航的均方根誤差分別為8.81cm和12.09cm，伺服電機導航系統的均方根誤差分別為4.85cm和10.55cm，步進伺服電機導航系統的均方根誤差分別為4.54cm和5.53cm，步進伺服電機在方向盤轉向控制系統中自動導航效果較好。

方向盤；·采用不易因轉子堵轉而損壞的扭矩電機，更適合衛星方向盤導航作業。·大扭矩，可以滿足各種惡劣條件。·速度快，可迅速進入生產線，提高工作效率。·高精度，確保工作質量。·低噪音，低熱量和高穩定性。1、用手轉動方向盤，傳統的步進電機有明顯的挫折感。 Navigator NX300系統使用CES-T1扭矩電機，該電機更平滑且沒有滯后感。2、常規衛星方向盤導航的方向盤直徑大多為32-36cm，而CES-T1采用獨立的模具設計，直徑為40cm，符合人體工程學，駕駛更舒服。3、整個電機設計更緊湊，在確保高扭矩的同時較小化體積，絲毫不會影響駕駛體驗。