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潮州衛星平地斗系統

2024-03-10

研究激光控制平地技術應用原理，開發了激光控制平地系統，農田三維地形測量系統和激光控制平地決策支持系統，構建了適合我國實際情況的低成本衛星 平地斗系統。其中，激光控制平地系統由激光發射器，激光接收器，控制器，平地鏟運設備組成。激光發射器選用的激光掃平儀，作為激光控制平地系統的激光發射器；衛星 平地斗采用雙重濾光技術濾除干擾光,實現了信號的接收、處理、轉換和傳送.控制器采用模糊控制算法輸出控制信號，實現了對平地鏟運設備中的液壓系統的控制。

該系列衛星平地控制系統性能穩定，水準儀精度為±2CM，可支持水平，平坦地面。信號通過無線電發送，并且調平操作不受地形高度差的限制，并且不受惡劣天氣的影響。只要有衛星信號，衛星 平地斗就可以全天工作，大大提高了找平效率和設備利用率。無線電傳輸距離長，特別適合大規模操作。該系統還配備了一個數據返回模塊，該模塊將調平過程參數以及車輛位置和速度上傳到服務器。用戶可以方便地在校平平臺上查看校平操作和車輛狀況，并管理校平操作。在衛星 平地斗上配置的地面基站也可以與導航基站一起使用，從而提高了設備的多功能性。支持中英文界面，產品正逐步推向海外市場。

首先，在衛星 平地斗車載顯示控制器上設置車輛行走線，然后設置導航模式（直線或曲線）。通過從基站接收差分數據，可以實現厘米級衛星定位，并將準確的定位信息實時發送到控制器。方向傳感器將車輪的運動方向實時發送到控制器。導航控制器根據衛星定位和車輪旋轉的坐標實時向液壓控制閥發送指令。通過控制液壓系統油的流量和方向，可以控制衛星 平地斗車輛以確保車輛遵循由導航耙設定的路線。

（1）不受白天和黑夜天氣因素的干擾，可以全天24小時不間斷地運行，增加了機車的運行區域，并確保了高精度的運行。（2）采用我國自主知識產權的北斗高精度定位系統。作業1000m的誤差在2.5cm以內，減少了農業作業的重復面積，提高了作業率，并自動計算出面積。操作區域一目了然。（3）衛星 平地斗可以大大減輕駕駛員的勞動強度，解放駕駛員的雙手和眼睛，并有更多的精力和時間在操作過程中注意機車和農具的操作，更好地保證農具的運行。正常運動。降低衛星 平地斗擁有者的成本并降低駕駛員的工資。（4）提高殘膜的回收率，提高田間耕作追施基肥的利用率，提高災后重播作業的質量。

衛星 平地斗采用高精度的衛星定位技術，通過視覺計算獲得參考平臺，并使用準確的仰角信息控制水準儀的起降，以實現水準儀操作。 IGS衛星水準儀主要由基站，衛星接收機，衛星天線，控制器，顯示屏，液壓控制系統，水準儀等組成。產品優勢；1、可節省30-50％的灌溉用水。2、提高肥料利用率20％以上。3、可提高作物產量20?30％。4、提高土地利用率3％-7％。工作準則；衛星 平地斗上的衛星接收天線獲取耕地的指示坐標和高程信息，經過處理后形成耕地的三維地形圖，然后根據用戶需求可視化分析以獲得耕地坡度信息，以供參考。