從世界自動駕駛設備的發展歷史來看，后安裝方法在早期發展很快，但隨著時間的流逝，前安裝方法得到了迅速的推廣并逐漸成為主流。目前，Deere，Case New Holland和AGCO都已經形成了相對穩定的預安裝解決方案，用于通過并購或戰略合作進行自動駕駛。北斗平地安裝具有以下優點。前置系統的液壓管線，電路，傳感器，顯示器以及其他液壓和電子組件具有良好的裝配一致性。它們在工廠經過嚴格測試，并享受制造商的三包政策。北斗平地后裝配件屬于出廠后的已裝配件，可靠性差，損壞的三包也將受到影響。

稻田激光平地機的高程系統主要接收激光信號，并用于在設定平面上控制鏟子。它的動態特性是保證平地機整平作業質量的重要保證。激光發射器是調平系統的重要組成部分。因此，在安裝北斗平地時，應注意以下幾點：對用過的電池和備用電池充滿電；將其安裝在比工作地點高50-100厘米的平坦地面上。注意支持水平；發射范圍的直徑通常應控制在800 m之內，并且在工作范圍內沒有障礙物。北斗平地的安裝應注意以下幾點：接收器應安裝在激光平地上刮板的支撐伸縮桿的較高位置。在安裝過程中，請注意擰緊緊固螺栓。連接的另一端需要插入信號端口的位置。注意連接線并用膠帶捆扎。其他可移動的機械部件會因摩擦而損壞，并且在激光接收器接收到激光信號時，應保留刮刀在伸縮桿上支撐的距離。

（1）在沒有農具的情況下，對已安裝的拖拉機進行1000m測試。在1000m范圍內設置3個點來回走動幾次，觀察這3個點的誤差。將誤差調整到較小距離，以達到北斗平地的指定范圍。這樣做的優點是將拖拉機調整到位，并且在連接農機后誤差較大時，僅需調整農機，而無需考慮拖拉機的直立問題。在調整拖拉機的同時，對駕駛員和駕駛員進行了北斗平地的實際操作培訓，為將來駕駛員和駕駛員的操作奠定了良好的基礎。（2）將拖拉機掛在播種機上后，在1000m范圍內設置3個點，操作方法同上。通過以上反復調試，駕駛者基本可以掌握北斗導航自動駕駛系統，然后再下地。

（1）加強北斗導航自動駕駛的售后服務，每年不少于兩次以上的實際操作培訓，使每個用戶都能熟練掌握和使用北斗導航自動駕駛系統。（2）視頻文字太小，駕駛者看不到A-B線符號。建議放大視頻中的文字。（3）信號不穩定，特別是當地形低并且地面上有很多樹木，信號差，有時信號丟失，建議增加基站。（4）北斗平地操作系統需要改進。它缺少中文拼音的書寫功能，并且無法存儲和累積英畝數。（5）當機車停止并關閉所有設備并在20分鐘后重新啟動時，如果無法正常進行導航或廣播線路彎曲，建議制造商更換設備。（6）配備北斗平地的拖拉機提高了駕駛員的舒適度，但降低了駕駛員的警覺性，并且在有人工作時需要小睡片刻。（7）每次設置AB線時，拖拉機都需要空運行，這會增加燃油消耗。將土地翻滾兩次后，車轍痕跡會加深，從而導致土地被壓實并影響農作物的生長。建議開發一種手持式光敏指示設備。

1、自動駕駛控制；北斗平地是精準農業的一步。原理是將GNSS的位置坐標與農機的方向控制系統結合起來，以指導農機的運動。根據不同的原理，它分為方向盤轉向控制和液壓轉向控制。北斗平地安裝簡單，但使用壽命較差；而液壓轉向控制系統使用壽命長，安裝有點復雜，更適合于沙質土壤。2、生產預測和變量控制；我們可以很容易地計算出一塊土地的單位產出，總產出/面積=單位產出；但是對于分配一塊土地的輸出，我們可以使用GNSS來提供幫助。具體方法是在收割機上安裝GNSS和重量傳感器，在地理信息系統軟件中分析和處理這兩種數據，之后形成產量圖。

（1）北斗平地對于主機制造商；前部安裝通過定制的液壓轉向回路有助于對一系列農機產品進行修改，從而使轉向系統的油路更加封閉和集成。（2）導航設備制造公司；與安裝后相比，設備制造商從用戶到主機制造商都面對著目標，并且在進行技術設計時，信息更加準確。（3）北斗平地對于用戶；預安裝屬于主機制造商的批量生產和組裝，并且免除后安裝的零件加工成本，運輸成本和人工成本。