（1）不受白天和黑夜天氣因素的干擾，可以全天24小時不間斷地運行，增加了機車的運行區域，并確保了高精度的運行。（2）采用我國自主知識產權的北斗高精度定位系統。作業1000m的誤差在2.5cm以內，減少了農業作業的重復面積，提高了作業率，并自動計算出面積。操作區域一目了然。（3）衛星平地斗可以大大減輕駕駛員的勞動強度，解放駕駛員的雙手和眼睛，并有更多的精力和時間在操作過程中注意機車和農具的操作，更好地保證農具的運行。正常運動。降低衛星平地斗擁有者的成本并降低駕駛員的工資。（4）提高殘膜的回收率，提高田間耕作追施基肥的利用率，提高災后重播作業的質量。

激光平整系統主要由激光發射器，激光接收器，控制器和液壓工作系統組成。其工作原理是：激光發射器發射參考圓平面旋轉光束，可旋轉360度（也可提供參考斜率），安裝在刮板支撐伸縮桿上的接收器經過由控制器處理液壓執行器根據需要控制刮板的上下運動，以完成地面平整操作。衛星平地斗主要由液壓泵，溢流閥，電磁換向閥，分流和收集閥，液壓缸等組成。其中，液壓油泵由機頭的動力輸出軸（動力）驅動；電磁換向閥利用機頭（電源）電源控制油路的方向。分流閥和集流閥的自動調節使兩組氣缸達到速度和行程同步。溢流閥，以確保系統壓力恒定或限制其高壓；液壓缸作為系統的執行元件，實現了稻田衛星平地斗的正常運行。

首先通過對衛星導航定位系統的簡要概述，闡述其在農田平整自動控制系統中的應用，隨后對基于RTK-GNSS技術的GNSS平地機的結構和原理進行論述，并在研究現有衛星平地斗的結構、類型和控制方法的基礎上。根據我國農田作業環境，確定了GNSS控制平地系統總體方案。基于我國常用中等功率拖拉機液壓系統的特性和GNSS平地機的工作性能要求。提出了衛星平地斗的方案和機械部分的構成。在本設計進行初期研究時我們對國內外現有的GNSS平地機控制系統進行了研究,并在其原有的設計基礎上行了一定參考。設計出了適合黑龍江墾區作業條件GNSS平地機自動控制系統,并添加了新的的創新。

1、新的顯示控制器；集成控制器和顯示屏，完美的視覺操作，智能準確2、北斗專用接收器；衛星平地斗與基站互通的信號由無線電臺發送，信號穩定，并且為操作提供了高達2cm的精度。3、地面基站系統；地面基站主要提供更準確的位置信息以通過無線電站進行傳輸。4、北斗衛星天線；外部無線電天線具有更高的接收靈敏度和高性能。系統配置計劃功能；集成控制器和顯示屏，完美的視覺操作，智能準確，控制器使用壽命長，地面基站不受天氣影響，使用中國自主開發的衛星平地斗，所有信號業務都是免費的。

衛星平地斗主要包括衛星接收天線，車載接收器，控制器，液壓閥，角度傳感器和車載終端。（1）衛星接收天線：接收北斗信號的衛星與GPS，伽利略和其他衛星信號兼容。（2）車載接收機：車載接收機是北斗高精度定位設備，可接收北斗衛星信號。（3）控制器：根據北斗高精度接收器和角度傳感器的實時信息以及計劃路線上的車輛狀態，執行實時閉環計算并將指令實時發送到液壓閥，以便車輛始終準確地保持預定路線。（4）液壓閥：液壓閥是系統的液壓控制系統，衛星平地斗主要使用液壓油作為工作介質進行能量轉換，傳遞和控制。（5）角度傳感器：它可以實時感應車輛的轉向角，并將高精度的轉向信息發送到控制器。