首先，在激光洗平車載顯示控制器上設置車輛行走線，然后設置導航模式（直線或曲線）。通過從基站接收差分數據，可以實現厘米級衛星定位，并將準確的定位信息實時發送到控制器。方向傳感器將車輪的運動方向實時發送到控制器。導航控制器根據衛星定位和車輪旋轉的坐標實時向液壓控制閥發送指令。通過控制液壓系統油的流量和方向，可以控制激光洗平車輛以確保車輛遵循由導航耙設定的路線。

隨著科技再農業上的深度應用，科技興農已經成為一種大的趨勢。平地是農耕的基礎，隨著更多大面積種植場所、農場等的出現，對地表平整，種植條件，水資源使用，肥料的利用率都提出了更高的要求。激光洗平隨著GPS,北斗等GNSS高精度定位系統的應用，衛星平地機以其全天候，高精度，距離遠等特點，開始在農業生產上發揮作用。 此款衛星平地機就是結合了先進的GNSS技術，通過RTK差分運算，實現厘米級的平地，為農業生產平地提供了技術保證。激光洗平衛星平地機優點：1) 可節約灌溉水30%--50%：節約用水，降低費用，提高灌溉效率。2）可以提高產量20%--30%：平整度高，便于灌溉，有利于提高作物的出苗率，改善作物的生長環境，促進作物的均衡生長，進而提高作物的產量和品質。3）可以提高肥料利用率20%以上：平整后的土地，施用化肥能被有效的保存在作物根部，且分布均勻，所以不會出現肥料流失和脫肥現象，確保了農作物出苗率，減少了環境污染。4）土地利用率可以提高3%--7%：越是大的地塊，減少了田埂，增加了可用耕地面積，提高土地的利用率。 5）科學精準的的平地操作，可提高農機具的作業效率。 6）科學有效的控制操作，可以保證平整度的誤差在±2.5cm，遠遠優于人工平整，肉眼的平整度也不是人工操作可以媲美的，使得土地平整的一致更高，對于坡度模式的平整，可以保證土地按照統一坡度進行平整，為后續的科學種植，提供的可靠的基礎保證。

激光洗平主要包括衛星接收天線，車載接收器，控制器，液壓閥，角度傳感器和車載終端。（1）衛星接收天線：接收北斗信號的衛星與GPS，伽利略和其他衛星信號兼容。（2）車載接收機：車載接收機是北斗高精度定位設備，可接收北斗衛星信號。（3）控制器：根據北斗高精度接收器和角度傳感器的實時信息以及計劃路線上的車輛狀態，執行實時閉環計算并將指令實時發送到液壓閥，以便車輛始終準確地保持預定路線。（4）液壓閥：液壓閥是系統的液壓控制系統，激光洗平主要使用液壓油作為工作介質進行能量轉換，傳遞和控制。（5）角度傳感器：它可以實時感應車輛的轉向角，并將高精度的轉向信息發送到控制器。

為了解決在交通不便的地區使用的設備在故障診斷、維修、管理時的困難,提高設備安全,在工程機械上實現遠程控制和定位很有必要。介紹了平地機遠程控制和定位系統的總體構成與功能。借助于激光洗平實現遠程控制和數據通訊。著重介紹了用Siemens CPU224XP和三一自主研發的移動終端SYMT實現遠程控制、定位的原理、方法。在遠程控制和數據通訊中,軟件設計包括數據傳送的通訊協議、控制流程等。該系統結合網絡通信、多傳感器數據融合以及故障診斷等先進技術,對激光洗平的運行狀態、所處位置進行監測分析、故障診斷、控制,便于及時發現和排除設備故障,控制中心可隨時掌握和控制設備,從而保障用戶和供應商的經濟效益。

（1）設計開發一個通用的激光洗平控制平臺及相關裝置，可以方便地應用在各種農機上；（2）轉向控制方法的研究；（3）農機模型及導航控制方法的研究；（4）在不同的農機上從硬件、軟件、網絡角度.如何快速集成安裝激光洗平。本文對上述四個問題進行了深入研究，設計了通用導航控制平臺，提出了相關模型和控制算法，在聯合收割機和拖拉機上成功地進行了平臺的集成應用，并完成了路面和田間自動導航控制實驗。

激光洗平驅動系統實現了對農機田間作業的準確控制，使機組作業不重不漏，大大提高了農機作業質量，土地利用率和機車作業效率，大大減輕了勞動強度農機運行，實現機車的合理配置。1、基于北斗GNSS的自動導航精度小于2.5cm；2、北斗，GPS，GLONASS結合RTK操作以增加可用衛星的數量，適用于惡劣環境下的工作；3、全功能，彩色觸摸屏操作；4、控制單元內嵌導航控制軟件，激光洗平可以連接到任何顯示終端；5、易于安裝和操作；適應工程：1、整地，起壟和開溝；2、播種移栽；3、薄膜包衣和噴涂；4、收獲等農業生產環節；