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河源激光農業導航系統

2024-03-16
河源激光農業導航系統

衛星平地機是使用衛星信號作為反饋控制的農田平地機。其工作原理是衛星基站接收高精度的定位和仰角信息,并通過無線電模式將差分數據發送到衛星接收器。激光農業導航實時接收基站無線電廣播數據,并獲得高精度的定位和仰角信息,該信息由車輛水準儀控制。設備的主控制面板分析其差分數據,計算出實際的激光農業導航的實時高度,并連續向控制器發送信號。控制器收到高度變化信號后,將執行自動校正。校正后的信號控制液壓控制閥以改變液壓油流向氣缸的方向和流量,并自動控制挖土機的高度以完成地面平整操作。衛星平地機主要由衛星天線,車載調平控制器,衛星接收器,衛星基站,液壓系統和找平鏟組成。

河源激光農業導航系統

車載控制器采用GNSS高精度板,無線電模塊和主控板,并采用單天線定位方案,實時接收基站無線電廣播數據,并獲得高精度的定位和仰角信息。通過控制器內置的GNSS高精度板,通過主控板分析差分數據,實時計算平地機的實時高度并控制高度,從而使激光農業導航成為始終保持在相同的高度以實現找平操作。GPS傳輸模塊主要實現實時定位信息和海拔信息的傳輸;車載控制器實時計算GNSS天線的位置和高度信息,并以自動模式控制平地機;電磁閥控制模塊主要是傳遞控制器的指令,使平地機上的激光農業導航能夠作出相應的響應,從而達到校平的效果;

河源激光農業導航系統

稻田激光平地機的高程系統主要接收激光信號,并用于在設定平面上控制鏟子。它的動態特性是保證平地機整平作業質量的重要保證。激光發射器是調平系統的重要組成部分。因此,在安裝激光農業導航時,應注意以下幾點:對用過的電池和備用電池充滿電;將其安裝在比工作地點高50-100厘米的平坦地面上。注意支持水平;發射范圍的直徑通常應控制在800 m之內,并且在工作范圍內沒有障礙物。激光農業導航的安裝應注意以下幾點:接收器應安裝在激光平地上刮板的支撐伸縮桿的較高位置。在安裝過程中,請注意擰緊緊固螺栓。連接的另一端需要插入信號端口的位置。注意連接線并用膠帶捆扎。其他可移動的機械部件會因摩擦而損壞,并且在激光接收器接收到激光信號時,應保留刮刀在伸縮桿上支撐的距離。

河源激光農業導航系統

從世界自動駕駛設備的發展歷史來看,后安裝方法在早期發展很快,但隨著時間的流逝,前安裝方法得到了迅速的推廣并逐漸成為主流。目前,Deere,Case New Holland和AGCO都已經形成了相對穩定的預安裝解決方案,用于通過并購或戰略合作進行自動駕駛。激光農業導航安裝具有以下優點。前置系統的液壓管線,電路,傳感器,顯示器以及其他液壓和電子組件具有良好的裝配一致性。它們在工廠經過嚴格測試,并享受制造商的三包政策。激光農業導航后裝配件屬于出廠后的已裝配件,可靠性差,損壞的三包也將受到影響。

河源激光農業導航系統

在調平操作期間,激光發射器發射的光束可以旋轉360°,以形成激光掃描平面作為系統操作的參考平面。控制器基于由操作者設定的激光農業導航的高度與基準面之間的高度差作為控制量來進行調平控制。在處理高度差信息后,發送電信號以控制液壓控制閥,以自動控制刮板的高度,以使其能夠保持定位的仰角。工作特點:在農田中,激光農業導航主要用于農田的精整中,以實現農田節水灌溉,減少肥料的流失。適用于灌溉前的旱地農田平整和水田平整。校平精度高達±2cm,可以在400m的半徑內工作。平整土地的高度差不超過30cm,以實現高精度的土地平整作業。

河源激光農業導航系統

控制器·合金材料,堅固耐用。·體積小,多方向安裝。·高度集成。如何選擇控制器?1、激光農業導航中使用的PA-2控制器具有內置的無線電模塊和網絡模塊,可以同時接收來自無線電站和網絡基站的信號。2、該控制器具有內置的地形補償功能,無論是在坡度還是高速工作條件下,都不會出現小彎。3、物理按鈕更符合用戶體驗,LED燈和數字顯示屏使操作狀態一目了然。4、它是目前市場上集成度較高,較小的控制器(20 * 12 * 6cm)。它支持多位置安裝激光農業導航,并且在安裝過程中幾乎不占用汽車中的任何空間。5、金屬外殼和IP67防護等級,防塵防水,不再需要擔心敲打或掉落堅硬的物體。

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