（1）加強北斗導航自動駕駛的售后服務，每年不少于兩次以上的實際操作培訓，使每個用戶都能熟練掌握和使用北斗導航自動駕駛系統。（2）視頻文字太小，駕駛者看不到A-B線符號。建議放大視頻中的文字。（3）信號不穩定，特別是當地形低并且地面上有很多樹木，信號差，有時信號丟失，建議增加基站。（4）激光農機監控操作系統需要改進。它缺少中文拼音的書寫功能，并且無法存儲和累積英畝數。（5）當機車停止并關閉所有設備并在20分鐘后重新啟動時，如果無法正常進行導航或廣播線路彎曲，建議制造商更換設備。（6）配備激光農機監控的拖拉機提高了駕駛員的舒適度，但降低了駕駛員的警覺性，并且在有人工作時需要小睡片刻。（7）每次設置AB線時，拖拉機都需要空運行，這會增加燃油消耗。將土地翻滾兩次后，車轍痕跡會加深，從而導致土地被壓實并影響農作物的生長。建議開發一種手持式光敏指示設備。

角度傳感器·金屬外殼，無拉桿結構，避免碰撞損壞。·易于安裝，安裝可以在2分鐘內完成。·無需進行任何調試，如果用戶自己卸下激光農機監控，則將其放回并直接使用。如何選擇角度傳感器？1、傳統的接觸角傳感器具有拉桿結構，容易損壞。某些傳感器也需要強制居中，并且較小的偏移量會影響操作的準確性。非接觸式角度傳感器無需擔心碰撞，不容易損壞，也不需要居中。并達到IP67的防護等級，經久耐用。2、易于安裝，只需要一把扳手，安裝可以在2分鐘內完成。3、無需任何調試，只需安裝激光農機監控并使用即可。即使用戶自己刪除了它，也將其放回原處。

在調平操作期間，激光發射器發射的光束可以旋轉360°，以形成激光掃描平面作為系統操作的參考平面。控制器基于由操作者設定的激光農機監控的高度與基準面之間的高度差作為控制量來進行調平控制。在處理高度差信息后，發送電信號以控制液壓控制閥，以自動控制刮板的高度，以使其能夠保持定位的仰角。工作特點：在農田中，激光農機監控主要用于農田的精整中，以實現農田節水灌溉，減少肥料的流失。適用于灌溉前的旱地農田平整和水田平整。校平精度高達±2cm，可以在400m的半徑內工作。平整土地的高度差不超過30cm，以實現高精度的土地平整作業。

從世界自動駕駛設備的發展歷史來看，后安裝方法在早期發展很快，但隨著時間的流逝，前安裝方法得到了迅速的推廣并逐漸成為主流。目前，Deere，Case New Holland和AGCO都已經形成了相對穩定的預安裝解決方案，用于通過并購或戰略合作進行自動駕駛。激光農機監控安裝具有以下優點。前置系統的液壓管線，電路，傳感器，顯示器以及其他液壓和電子組件具有良好的裝配一致性。它們在工廠經過嚴格測試，并享受制造商的三包政策。激光農機監控后裝配件屬于出廠后的已裝配件，可靠性差，損壞的三包也將受到影響。

預裝自動駕駛導航系統的主要困難在于自動駕駛控制系統的開發以及系統組件的合理安裝和準確調試。（1）液壓轉向系統的開發；作為激光農機監控的主要組成部分，液壓閥的加工精度，安裝調試的精度以及組裝方法會影響農業機械運行的精度。（2）顯示控制系統的開發；作為激光農機監控的控制終端，需要在顯示器上對顯示器進行觸摸控制。（3）傳感器和天線的布局；角度傳感器和衛星天線是高精度組件，在收集外部信號中起關鍵作用。只有合理的安裝位置才能避免信號錯誤和錯誤。（4）線束和液壓管路的布置；線束和液壓管道的布局應集中在保護性能上。（5）整機調試；針對整機調試的特殊工藝規范的開發，GNSS天線的固定安裝位置以及準確的車身數據，可以有效地提高系統的穩定性和控制精度。