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農用拖拉機自動導航駕駛系統播種實例

2021-03-11 11:24:42

播種作為農田經營的重要環節之一,直接影響到后續的管理和產量。播種的成功取決于種子質量,種植環境和播種質量。就目前情況而言,在確保種子本身質量的前提下,改善播種環境和提高播種質量已成為提高單產的關鍵。

馬鈴薯等農作物對播種的要求更高,播種操作需要在幾天之內完成。在如此惡劣的條件下,拖拉機駕駛員需要保證每天超過15小時的工作時間。在天氣惡劣的一年中,工作時間可能會更長。駕駛員需要消耗其精神和體力才能完成這些任務。一旦天黑,工作效率和效率將大大降低。

1、安裝自動導航駕駛系統天線

將北斗小碟形天線擰到吸盤上,用卷尺測量數據,然后將吸盤固定在車頭或車頂的zhong心。

2、顯示器的安裝

將控制箱臂的一端連接到顯示器固定框架,然后用燕尾釘將另一端固定到車身。

3、控制器的安裝

找到一個有足夠空間和水平位置的位置,以放置控制器。 NX100與汽車水平角之間的角度差不得超過30°。 NX100的安裝方向為正面向上,接口位于正向的右側。

4、液壓閥的安裝

制作一個L型鐵板,在拖拉機上找到合適的位置,將鐵板固定在一側,然后將液壓閥固定在另一側。

5、角度傳感器的安裝

角度傳感器的安裝:角度傳感器需要固定,并且不得松動;傳感器的旋轉角度需要小于并盡可能接近90度;車輛正時傳感器的值需要在±200以內;左右擊中前輪時,需要殺死角度傳感器。桿不應接觸車輛的任何部分,以免影響車輛的正常運行。

自動導航駕駛系統應用

6、設置基站

NX100系統使用RTK差分模式。基站架設可以根據實際情況選擇工作范圍為8-10 km的移動基站和工作范圍為20-30 km的固定基站。

7、開始試用

Navigator NX100系統不需要駕駛員控制方向,以確保操作成一直線,確保驅動過程中的行距為固定值,并避免操作過程中的大量泄漏。駕駛員只需要踩油門來控制車輛的速度,當車輛到達地面時,它會掉頭。中間的車輛控制由Navigator NX100系統執行。大大降低了駕駛員的勞動強度,駕駛員在手術過程中可以花費更多的時間關注農具的工作狀況,有利于提高野外作業的質量。

8、結論

1)操作精度高(2.5 cm定位誤差),有效提高每畝產量,提高土地利用率

2)可以實現等距作業,有利于以后的標準作業(如收獲),減少不必要的損失。

3)可以實現24小時運行,大大提高了機車的出勤率和時間利用率。

4)大大減輕了操作人員的勞動強度,降低了對操作人員的技術要求。

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