農機導航的原理

2021-08-06 08:37:42

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自動駕駛導航系統工作原理
基于衛星導航定位的自動駕駛導航技術直接驅動拖拉機的轉向系統，除田間掉頭外，在農機作業時可以代替人工操作方向盤（人工控制油門），實現自動駕駛。自動駕駛導航的基本工作原理是：在導航顯示終端（機載田間計算機）中，設定導航線，通過方向輪轉角傳感器、GNSS接收機、慣導系統獲取拖拉機的實時位置和姿態，計算拖拉機與預設導航線的偏離距離和航向，然后通過導航控制器，驅動拖拉機的轉向系即時修正拖拉機方向輪的行駛方向。自動駕駛導航系統在拖拉機的作業過程中，不斷進行"測量-控制"動作，使得拖拉機的行走路線無限接近于期望和預設的作業路徑。

隨著自動駕駛導航的不斷發展，技術越來越成熟，自動駕駛導航系統的使用，提高了土地的利用率和農資的利用率，①減少重疊和遺漏，合理利用土地。②加快作業的速度和進行夜間作業，可以有效延長作業時間和提高作業效率。③降低駕駛技術要求，減輕駕駛員勞動強度，有效提高田間作業的舒適度。④按既定的規劃作業，可以有效提高作業質量和改善作物生長環境。⑤促進農機農藝融合，實現人工駕駛難以實現的作業方式。⑥提升農機智能化控制水平，充分發揮高精度衛星導航定位應用優勢。