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威海激光洗平機系統

2021-03-17

預裝自動駕駛導航系統的主要困難在于自動駕駛控制系統的開發以及系統組件的合理安裝和準確調試。（1）液壓轉向系統的開發；作為激光 洗平機的主要組成部分，液壓閥的加工精度，安裝調試的精度以及組裝方法會影響農業機械運行的精度。（2）顯示控制系統的開發；作為激光 洗平機的控制終端，需要在顯示器上對顯示器進行觸摸控制。（3）傳感器和天線的布局；角度傳感器和衛星天線是高精度組件，在收集外部信號中起關鍵作用。只有合理的安裝位置才能避免信號錯誤和錯誤。（4）線束和液壓管路的布置；線束和液壓管道的布局應集中在保護性能上。（5）整機調試；針對整機調試的特殊工藝規范的開發，GNSS天線的固定安裝位置以及準確的車身數據，可以有效地提高系統的穩定性和控制精度。

目前，國外自動駕駛導航系統已在歐美等發達國家和地區迅速興起和發展，現已應用于整地，壟作，播種，施肥，噴灑農藥，收獲。由于激光 洗平機在精細控制和有效方面的作用，現已成為許多農業機械公司的標準配置。中國一拖，北汽福田，長發等國內企業都已開始研發前置自動駕駛導航系統。中國一托，北汽福田等通過前裝式的激光 洗平機開發設計，積累了一定的經驗并制定了相關標準。通過標準的實施以及自動駕駛導航系統和相關測試的開發，它支持行業預安裝解決方案的開發和測試，并為自動駕駛導航系統的應用提供了基礎。

從世界自動駕駛設備的發展歷史來看，后安裝方法在早期發展很快，但隨著時間的流逝，前安裝方法得到了迅速的推廣并逐漸成為主流。目前，Deere，Case New Holland和AGCO都已經形成了相對穩定的預安裝解決方案，用于通過并購或戰略合作進行自動駕駛。激光 洗平機安裝具有以下優點。前置系統的液壓管線，電路，傳感器，顯示器以及其他液壓和電子組件具有良好的裝配一致性。它們在工廠經過嚴格測試，并享受制造商的三包政策。激光 洗平機后裝配件屬于出廠后的已裝配件，可靠性差，損壞的三包也將受到影響。

該系列衛星平地控制系統性能穩定，水準儀精度為±2CM，可支持水平，平坦地面。信號通過無線電發送，并且調平操作不受地形高度差的限制，并且不受惡劣天氣的影響。只要有衛星信號，激光 洗平機就可以全天工作，大大提高了找平效率和設備利用率。無線電傳輸距離長，特別適合大規模操作。該系統還配備了一個數據返回模塊，該模塊將調平過程參數以及車輛位置和速度上傳到服務器。用戶可以方便地在校平平臺上查看校平操作和車輛狀況，并管理校平操作。在激光 洗平機上配置的地面基站也可以與導航基站一起使用，從而提高了設備的多功能性。支持中英文界面，產品正逐步推向海外市場。