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土地平整作業在農業生產中具有以下優勢：整平農田表面，改善種子床條件；增加農作物的產量和總產量，并增加經濟效益；節約用水并降低成本；減少肥料損失和提高肥料利用率。土地平整對農業生產具有重要意義。隨著北斗導航定位技術的發展，北斗導航技術的應用實現平地機的控制，為調平作業的準確控制提供了很大的方便。
自主研發的高精度，高性能衛星水準儀系統。該系統由高精度GNSS定位設備和數據通信設備組成，并使用基站+移動車載終端進行操作。移動車輛終端通過接收由移動基站發送的用于內部結算的無線電信號來實現對平地機的一系列控制操作。安裝在車輛側面的W10高精度控制器可以手動和自動控制平地機。在自動模式下，它可以實時接收由平地機傳輸的定位和高程信息，以進行內部沉降，從而達到找平的目的。
1、系統組成
（1）基站部分
基站部分主要提供RTK實時差分信號，R20集成北斗基站可以與北斗自動駕駛系統基站完全兼容。操作簡單，上電即可正常工作。另外，該移動基站具有很高的靈活性，可以根據工作地點隨意移動而不受距離的限制。基站設置為開機后自動發送。您無需在每次移動后進行任何設置，就可以直接使用它。
（2）車載終端
車輛控制部分主要由衛星水準儀控制器，GNSS天線，無線電接收天線和輔助電纜組成。衛星水準儀控制器具有內置的GNSS高精度板，無線電模塊和主控制板。具有集成度高，性能穩定，操作簡單的特點。
衛星水準儀的所有按鈕和指示器均設計在前面板上，方便用戶在操作過程中觀察衛星水準儀的狀態和水準儀的狀態。整個控制面板易于操作且易于理解。其中，工作主要分為兩個部分：自動模式和手動模式。該模式可以根據用戶需求進行切換和操作。
2、操作流程簡單：
（1）基準平面的設定
（2）進行校平作業
只需在設置的基準平面上執行找平操作即可。其中，當地形下降比較大時，拖拉機刮得太多或太深，但沒有切換模式，手動撥動升起開關卸土。卸去土壤后，松開提升開關。
可以在調平操作期間隨時調整基準水平以獲得效果。
3、系統的工作原理
車載控制器采用GNSS高精度板，無線電模塊和主控板，并采用單天線定位方案，實時接收基站無線電廣播數據，并獲得高精度的定位和仰角信息。通過控制器內置的GNSS高精度板，通過主控板分析差分數據，實時計算平地機的實時高度并控制高度，從而使平地機成為始終保持在相同的高度以實現找平操作。
GPS傳輸模塊主要實現實時定位信息和海拔信息的傳輸；
車載控制器實時計算GNSS天線的位置和高度信息，并以自動模式控制平地機；
電磁閥控制模塊主要是傳遞控制器的指令，使平地機上的液壓閥能夠作出相應的響應，從而達到校平的效果；
