北斗導航拖拉機自動駕駛儀系統介紹

2020-07-25 09:04:19

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01導航的主要組成部分

該系統主要包括衛星接收天線，車載接收器，控制器，液壓閥，角度傳感器和車載終端。

（1）衛星接收天線：接收北斗信號的衛星與GPS，伽利略和其他衛星信號兼容。它具有堅固的結構，良好的防水防塵性能。它具有很強的抗振性，并具有高低溫特性。

（2）車載接收機：車載接收機是北斗高精度定位設備，可接收北斗衛星信號，并通過無線電或網絡通信方式獲取基站差分數據，以輸出高精度坐標，航向，速度等定位信息。。

（3）控制器：根據北斗高精度接收器和角度傳感器的實時信息以及計劃路線上的車輛狀態，執行實時閉環計算并將指令實時發送到液壓閥，以便車輛始終準確地保持預定路線。

（4）液壓閥：液壓閥是系統的液壓控制系統，主要使用液壓油作為工作介質進行能量轉換，傳遞和控制。采用合金材料，體積小，安裝方便，可靠性高，動作靈活，自動轉向控制更加準確及時。工作時，沖擊和振動小，噪音小。與方向盤模式控制相比，具有精度高，響應速度快的特點。

北斗導航拖拉機自動駕駛儀

（5）角度傳感器：它可以實時感應車輛的轉向角，并將高精度的轉向信息發送到控制器。

（1）不受白天和黑夜天氣因素的干擾，可以全天24小時不間斷地運行，增加了機車的運行區域，并確保了高精度的運行。

（2）采用我國自主知識產權的北斗高精度定位系統。作業1000m的誤差在2.5cm以內，減少了農業作業的重復面積，提高了作業率，并自動計算出面積。操作區域一目了然。

（3）北斗導航自動駕駛系統可以大大減輕駕駛員的勞動強度，解放駕駛員的雙手和眼睛，并有更多的精力和時間在操作過程中注意機車和農具的操作，更好地保證農具的運行。正常運動。降低拖拉機擁有者的成本并降低駕駛員的工資。

can可以有效提高土地上陽光和水的利用率。使每棵植物均勻分布，享受相同的陽光和水空間，并減少易受害植物的比例。

（4）提高殘膜的回收率，提高田間耕作追施基肥的利用率，提高災后重播作業的質量。

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