農機自動駕駛導航系統采用前置安裝方式，可以在農機出廠時對自動駕駛導航設備進行安裝調試，有效提高了裝配精度，降低了故障率，降低了成本。這更有利于用戶。前置自動駕駛導航系統已在國際上得到廣泛使用，并已開始在各種國內農業機械公司中推廣。

隨著我國城市化和土地流轉的不斷深入，在農村土地上進行大規模，機械化和自動化的操作已成為可能，為促進農機自動駕駛提供了更大的市場空間。

自動駕駛系統的總裝機容量逐年增加，現在主要分布在黑龍江和新疆。江蘇，內蒙古等地區的農場和農機合作社已經開始安裝自動駕駛系統，國家也將自動駕駛納入了農機購置補貼。 。

 一拖科技是中國較早從事智能農業機械研發與技術推廣的公司之一。早在2009年，YTO就推出了基于衛星定位和導航的自動駕駛系統。 2012年，YTO和徠卡合作在LF2204，LZ2704動力換擋拖拉機和LX2004機械換擋拖拉機上安裝了液壓控制的轉向GPS導航系統。 2016年，YTO選擇了具有獨立開發能力的國內制造商進行合作，以對東方紅全系列拖拉機的自動駕駛系統進行安裝前測試和驗證。

1、前置組件

 農機自動駕駛導航系統根據重要性進行區分。有五個主要組件：角度傳感器，控制器，液壓閥，衛星接收器和顯示屏。在預安裝過程中，請注意安裝角度傳感器，控制器和液壓閥的合理性和可靠性。

角度傳感器與農業機械的匹配與集成是各種先進外國公司的關注要點。例如，角度傳感器集成在拖拉機的前軸，收割機的后軸和拖拉機的腰部轉向部分中。這樣可以使測量更加準確，并可以充分發揮自動駕駛儀的整體性能

在國外先進的農業機械制造中，ISOBUS系統是農業機械和先進農業工具在協同工作和實時控制過程中實現精細化和效率化的基礎。作為ISOBUS系統的組成部分，自動駕駛通過與顯示屏集成來實現智能操作控制。

2、關鍵技術

預裝自動駕駛導航系統的主要困難在于自動駕駛控制系統的開發以及系統組件的合理安裝和準確調試。

（1）液壓轉向系統的開發

作為液壓轉向系統的主要組成部分，液壓閥的加工精度，安裝調試的精度以及組裝方法會影響農業機械運行的精度。設計時，不僅要考慮液壓閥的可靠性，還要考慮組件的安全性。閥體應選擇在整機不易受到干擾的位置，并使用支撐板支架進行安裝和固定。盡可能將其安裝在引擎蓋中。通過罩的密封，防止了液壓閥受到不利的外部環境的影響，并且延長了液壓閥的使用壽命。

進行轉向閥和轉向系統集成的研究，將ECU和拖拉機液壓轉向系統集成在一起，以實現農業機械的快速，高精度的轉向和運動控制，并有效避免后部液壓閥卡塞和閥卡塞的頻繁發生。安裝的自動駕駛系統。降低液壓精度。

（2）顯示控制系統的開發

作為自動駕駛系統的控制終端，需要在顯示器上對顯示器進行觸摸控制。在控制系統的開發和控制界面的設計中，一方面需要實現自動駕駛功能，另一方面還需要符合操作者的操作習慣。人機界面友好且易于使用。在安裝方面，顯示器應放置在便于操作員觀察和使用的位置。

在控制系統中，除了顯示器外，還需要合理設計和布置控制器。作為自動駕駛系統的核心組件，控制器負責接收衛星信號并執行計算處理。其核心算法會影響定位和轉向的準確性。同時，其安裝的合理性也會影響整個系統的可靠性。安裝位置需要垂直或平行于車輛方向，并且不得有角度。

（3）傳感器和天線的布局

角度傳感器和衛星天線是高精度組件，在收集外部信號中起關鍵作用。只有合理的安裝位置才能避免信號錯誤和錯誤。前置安裝方式優化了角度傳感器的固定，與前軸的匹配更好，可以更可靠地滿足性能要求。在天線安裝方面，通過設計合理的安裝位置，可以簡化天線偏移的測量工作。

（4）線束和液壓管路的布置

線束和液壓管道的布局應集中在保護性能上。在前置設計的布局中，每個組件都需要符合主機安全性的國家標準。

應隱藏線束，以免刮傷周圍，以延長電纜的使用壽命。增加電纜孔，電纜護罩和固定夾等，使整體布局更合理，更美觀。根據車輛型號定制相應的電纜尺寸，以免多余的電纜裸露在外，并滿足前置安裝的要求。在主線束上保留了一個統一的接口。

在液壓管道方面，軟管通常用于后安裝，并且沒有統一的外觀和固定設計布局。前部安裝可以根據安裝位置優化液壓管路的安裝位置，并定制相應尺寸的金屬液壓管，以提高系統的耐高溫，耐磨性和耐老化性，并提高美觀性。

（5）整機調試

針對整機調試的特殊工藝規范的開發，GNSS天線的固定安裝位置以及準確的車身數據，可以有效地提高系統的穩定性和控制精度，并確保整機處于較佳狀態時它離開了工廠。