農業拖拉機在田間作業，完全是依靠駕駛員豐富的駕駛經驗，但存在著各種干擾因素，使得田間作業的精度并不能得到穩定、準確的保證，尤其在大面積的農田內作業，作業時間長，工作任務繁重，拖拉機偏航在所難免，從而造成生產成本的加大和農田利用率的降低。拖拉機通過導航定位系統進行jing準定位。目前國內外常用的定位方法有：衛星、視覺、慣性、激光、紅外線、超聲波導航以及基于各種傳感器融合的組合導航定位方法。

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以拖拉機自動駕駛系統為例，一般來看有以下5個主要優點：1、可以24小時不間斷作業；2、作業誤差ji小，不受天氣因素干擾，無論日夜都可以保證高精度作業，減少作業的重復面積，提高作業率；3、自動計算面積，作業面積一目了然，方便規劃作業進度。4、可有效提高土地中陽光和水分的利用率，使每棵植株均勻分布，提高產量；5、解放駕駛員的雙手，讓機手有更多精力與時間關注農機具的運行狀態，減輕駕駛員的勞動強度，提高作業效率。

國內的北斗導航輔助駕駛系統，就是利用北斗衛星的定位信號來設計車輛的行駛軌跡，在車輛作業過程中綜合車輛的位置信息、姿態信息、航向角信息、傳感器信息，通過控制轉向系統，zui終達到實現控制拖拉機的轉向按照設計路徑行駛的目的，目前主流自動轉向執行系統主要有兩種：一種是通過控制電機的轉動來控制方向盤的轉動完成自動轉向操作；另一種是通過加裝液壓泵，液壓控制閥、轉向油缸等，在原有的液壓控制系統上并聯自動控制的電磁閥油路，來控制轉向油缸工作，從而完成自動轉向操作。

隨著大地塊的不斷增加，在農忙時節全天24小時搶農時進行作業已成為常態，沒有配備自動駕駛系統的拖拉機聘請額外機手就是一筆很大的費用，目前市場上只要是想用于播種作業的拖拉機，自動駕駛系統已經成為bi須配置。從市場反饋來看大多數用戶均認為，使用帶北斗農機自動駕駛系統的拖拉機播種，可以明顯提高作物產量。

2019年北斗導航輔助駕駛系統銷量實現了翻倍增長，其中電機方向盤式北斗導航輔助駕駛系統銷量增速明顯，市場占比超過液壓轉向式北斗導航輔助駕駛系統；新疆、黑龍江、內蒙古這三個省份為北斗導航輔助駕駛系統主銷區域占比超過8成，以上數據整體表明北斗導航輔助駕駛系統市場處于正處于增速階段，隨著各地補貼政策的調整以及拖拉機銷量的增加，未來市場很可能會有新一輪的增長。

目前市場上主流北斗導航輔助駕駛系統也存諸多缺點，農機自動駕駛系統技術上的發展還有很多難點需要解決。現有自動駕駛系統僅能控制轉向輪，作業過程中的起步、停車、油門大小、升降工具等操作都需要人來控制，實際使用中也需要機手一直在拖拉機上保證作業的連續性和安全性。目前國內的自動駕駛系統應用場景主要在拖拉機、插秧機上，還有很多需要自動駕駛系統作業的農機現階段無法安裝使用，例如收獲機自動駕駛系統等，如果能將自動駕駛安裝到收獲機上，機手就可以分出更多的精力去關注割臺的高低和作物情況，從而降低機收糧食的損耗，提gao效率，降低油耗。

對用戶而言核心的需求是自動駕駛程序越簡單越易用越好，上面上部分產品的程序較為復雜，用戶需要設定的參數過多，除了核心功能走直線以外還有很多根本就不實用的功能，ji大地干擾了用戶的判斷，增加了學習成本。目前市場上自動駕駛的產品均不同程度的出現了線束雜亂的現象，若能避免出現線束雜亂無章現象，做出更好的改裝方案相信能受到廣大用戶的認可。