農機導航如何實現優點是什么

2021-09-22 08:31:08

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近些年，致力于推進農機化與信息化融合，開展了農機自動導航駕駛技術、農機全過程作業質量監測技術、農機作業遠程調度與管理等技術的推廣應用

引進農機無人駕駛拖拉機、智能播種機，開展農機無人駕駛技術在耕整地及播種環節的研究，實現農機在農田行駛、掉頭、耕種作業、質量監測的全過程無人化。　下面我們就深入聊聊農機無人駕駛技術。

推進農業科技進步，開展農機無人駕駛研究是我國下一步農業機械的重要發展方向，也是未來我國農業的發展趨勢。

　農機無人駕駛技術是實現無人作業的核心技術，涉及到計算機、電子、控制和通信等多個學科。

　　拖拉機無人駕駛技術研究的目的是使拖拉機具備自主行走和自主作業的能力。在作業過程中，控制系統會不斷地比較拖拉機的真實位置與規劃路徑之間的偏差，向拖拉機的轉向系統發出指令，讓拖拉機快速地修正前進方向，使得拖拉機始終保持在正確的航線上。因為拖拉機的任務是掛載農機具開展生產作業，因此，還要結合作業任務的特點，合理、流暢地控制拖拉機的發動機轉速、升起或降下農機具，如果是播種施肥，還要設定相關的作業參數。

　　農機無人駕駛主要包括四大關鍵技術：定位、控制、規劃、感知。

　拖拉機無人駕駛技術有三個主要優點：提高作業精度、提高作業效率、減少投入成本。

提高作業精度

　　一是提高作業精度。有關研究表明，農機手進行田間作業時的精度可以控制在±10cm左右，但經過長時間勞作后，作業精度會大大降低，而基于北斗的自動導航技術的農機，作業精度可以達到±2.5cm，并且穩定性高，可以有效的避免重播和漏播，提高土地利用率。另外，根據自動導航過程中存儲的路徑數據，還可以使拖拉機在不同作業期定位到固定的作業路徑。

　　提高作業效率

　　二是提高作業效率。無人駕駛可以使駕駛員從單調重復、高強度的勞動中解放出來，可以延長作業時間，提高機車的使用率。駕駛員只需將農機開到田里，然后便可以離開農機，利用手機進行農機的遠程啟動，做好作業監管工作即可。

　　減少投入成本

　　三是減少投入成本。由于無人駕駛的作業速度更為平穩，動力控制性能較優越，且路徑規劃方案zui優，減少了不必要的行駛路程，因此可有效降低油耗，降低環境污染。另外，還可以降低重播率，減少種肥消耗，減少對土壤的不必要壓實。

來源：北京農業