現代科技的迅猛發展,農業生產逐步向現代化的模式邁進。農業機械導航技術的應用,是數字化、信息化發展的有效整合,為今后農業生產提供更jing準的方向。相關技術的有效應用,確保農機能更jing準的完成播種、整地、施肥、收割等工作環節。
農機導航的發展,是由多種技術組合而成。具體包括如下幾方面。
1環境感知
環境感知是重要的技術環節,通過農機自身攜帶的環境感知傳感器,對周邊的農作環境進行感知和測評,進而提取、整理、研究有效的感知信息,確定作業范圍的環境模型。這一技術感知的強弱水平,直接關系到具體農作策略的實施。
2導航控制
隨著這一技術在農業領域的廣泛應用,農業機械導航的控制技術同樣很重要和關鍵。
3地圖構建
地圖構建是地圖技術中的核心內容,即通過機器人傳感器獲取空間模型,通過視覺傳感、激光技術和聲納等方式對相關信息進行合理化的處理,構建成環境地圖模型。
不可置否的,未來的農機導航技術,將不斷改進而日趨完善。尤其各項技術的飛速發展,機械自動化技術的成功應用,都在很大程度上,帶動此項技術向更高層析探進。
來源:公務員期刊網